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David Filliat


Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.

Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.


"Jean-François Goudou"   

Journal articles3 documents

  • Céline Craye, Timothée Lesort, David Filliat, Jean-François Goudou. Exploring to learn visual saliency: The RL-IAC approach. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2019, 112, pp.244-259. ⟨hal-01959882⟩
  • Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou. BioVision: a Biomimetics Platform for Intrinsically Motivated Visual Saliency Learning. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc, In press, ⟨10.1109/TCDS.2018.2806227⟩. ⟨hal-01728340⟩
  • Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, Jean-François Goudou, David Filliat. State Representation Learning for Control: An Overview. Neural Networks, Elsevier, 2018, 108, pp.379-392. ⟨10.1016/j.neunet.2018.07.006⟩. ⟨hal-01858558⟩

Conference papers7 documents

  • Timothée Lesort, Andrei Stoain, Jean-François Goudou, David Filliat. Training Discriminative Models to Evaluate Generative Ones. ICANN, 2019, Munich, Germany. ⟨hal-02285834⟩
  • Timothée Lesort, Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, Jean-François Goudou, David Filliat. Generative Models from the perspective of Continual Learning. IJCNN - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary. ⟨hal-01951954⟩
  • Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou. On the Use of Intrinsic Motivation for Visual Saliency Learning. Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France. ⟨hal-01370850⟩
  • Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou. RL-IAC: An Exploration Policy for Online Saliency Learning on an Autonomous Mobile Robot. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨hal-01392947v2⟩
  • Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou. Environment Exploration for Object-Based Visual Saliency Learning. International Conference on Robotics and Automation , May 2016, Stockholm, Sweden. ⟨hal-01289159⟩
  • Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou. Exploration Strategies for Incremental Learning of Object-Based Visual Saliency. Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2015, Providence, United States. ⟨hal-01170532⟩
  • Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou. Apprentissage incrémental de la saillance visuelle pour des applications robotique. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161848⟩