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David Filliat


Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.

Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.


"Javier Ibañez-Guzmán"   

Conference papers5 documents

  • Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman. A Bayesian Framework for Preventive Assistance at Road Intersections. 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'16), Jun 2016, Göteborg, Sweden. ⟨hal-01319046⟩
  • Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán. A Framework for Proactive Assistance: Summary. System Engineering Human-Centered Intelligent Vehicles, Workshop of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, Oct 2014, San Diego, United States. ⟨hal-01072784⟩
  • Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman. Ontology-Based Context Awareness for Driving Assistance Systems. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. pp.1-6. ⟨hal-01012078⟩
  • Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibanez-Guzman. Detection of Unusual Behaviours for Estimation of Context Awareness at Road Intersections. 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.313-318. ⟨hal-01215563⟩
  • Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibanez-Guzman. Modelling Stop Intersection Approaches using Gaussian Processes. 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2013, The Hague, Netherlands. ⟨10.1109/ITSC.2013.6728466⟩. ⟨hal-00919680⟩