Number of documents

3

David Filliat


Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.

Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.


"Hugo Caselles-Dupré"   

Conference papers3 documents

  • Hugo Caselles-Dupré, Louis Annabi, Oksana Hagen, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat. Flatland: a Lightweight First-Person 2-D Environment for Reinforcement Learning. Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan. ⟨hal-01951945⟩
  • Timothée Lesort, Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, Jean-François Goudou, David Filliat. Generative Models from the perspective of Continual Learning. Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 - Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada. ⟨hal-01951954⟩
  • Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat. Continual State Representation Learning for Reinforcement Learning using Generative Replay. Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 - Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada. ⟨hal-01951399⟩