Number of documents

2

David Filliat


Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.

Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.


"Alain Berthoz"   

Journal articles1 document

  • Benoît Girard, David Filliat, Jean-Arcady Meyer, Alain Berthoz, Agnès Guillot. Integration of navigation and action selection functionalities in a computational model of cortico-basal ganglia-thalamo-cortical loops. Adaptive Behavior, SAGE Publications, 2005, 13 (2), pp.115-130. ⟨10.1177/105971230501300204⟩. ⟨hal-00016389⟩

Conference papers1 document

  • Benoît Girard, David Filliat, Jean-Arcady Meyer, Alain Berthoz, Agnès Guillot. An integration of two control architectures of action selection and navigation inspired by neural circuits in the vertebrates: The basal ganglia. 8th Neural Computation and Psychology Workshop, Aug 2004, University of Kent, United Kingdom. pp.72-81. ⟨hal-00016409⟩