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David Filliat


Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.

Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.


"Agnès Guillot"   

Journal articles1 document

  • Benoît Girard, David Filliat, Jean-Arcady Meyer, Alain Berthoz, Agnès Guillot. Integration of navigation and action selection functionalities in a computational model of cortico-basal ganglia-thalamo-cortical loops. Adaptive Behavior, SAGE Publications, 2005, 13 (2), pp.115-130. ⟨10.1177/105971230501300204⟩. ⟨hal-00016389⟩

Conference papers2 documents

  • Benoît Girard, David Filliat, Jean-Arcady Meyer, Alain Berthoz, Agnès Guillot. An integration of two control architectures of action selection and navigation inspired by neural circuits in the vertebrates: The basal ganglia. 8th Neural Computation and Psychology Workshop, Aug 2004, University of Kent, United Kingdom. pp.72-81. ⟨hal-00016409⟩
  • David Filliat, Benoît Girard, Agnès Guillot, Mehdi Khamassi, Loïc Lachèze, et al.. State of the artificial rat Psikharpax. SAB 2004 - 8th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Jul 2004, Los Angeles, CA, United States. pp.3-12. ⟨hal-00016411⟩

Book sections1 document

  • Jean-Arcady Meyer, Stéphane Doncieux, David Filliat, Agnès Guillot. Evolutionary Approaches to Neural Control of Rolling, Walking, Swimming and Flying Animats or Robots. Duro, R.J.; Santos, J.; Grana, M. Biologically Inspired Robot Behavior Engineering, Springer-Verlag, pp.1--43, 2002, ⟨10.1007/978-3-7908-1775-1_1⟩. ⟨hal-00655476⟩