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David Bonnafous

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Publications

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Reactive Path Deformation for Nonholonomic Mobile Robots

 Florent Lamiraux , David Bonnafous , Olivier Lefebvre
IEEE Transactions on Robotics, 2004, 20 (6), pp.967-977. ⟨10.1109/TRO.2004.829459⟩
Article dans une revue hal-02294191v1
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Fast Computation of Robot-Obstacle Interactions in Nonholonomic Trajectory Deformation

 Olivier Lefebvre , Florent Lamiraux , David Bonnafous
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005), May 2005, Barcelona, Spain. ⟨10.1109/ROBOT.2005.1570831⟩
Communication dans un congrès hal-04189255v1
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Motion generation for a rover on rough terrains

 David Bonnafous , Simon Lacroix , Thierry Simeon
RSJ/IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2001, Maui, United States. pp.784-789
Communication dans un congrès hal-01993312v1
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Exécution réactive de trajectoires pour robots mobiles non-holonomes

 David Bonnafous
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00011080v1