Documentation
Français (FR)

Anglais (EN)

Damien Vivet

31

Documents

Publications

	Science objectives of the MMX rover Stephan Ulamec , Patrick Michel , Matthias Grott , Ute Böttger , Susanne Schröder Acta Astronautica, 2023, 210, pp.95-101. ⟨10.1016/j.actaastro.2023.05.012⟩ Article dans une revue hal-04264544v1
	Lie Group Modelling for an EKF-Based Monocular SLAM Algorithm Samy Labsir , Gaël Pagès , Damien Vivet Remote Sensing, 2022, 14 (3), pp.571. ⟨10.3390/rs14030571⟩ Article dans une revue hal-03549470v1
	A Review of Visual-LiDAR Fusion based Simultaneous Localization and Mapping César Debeunne , Damien Vivet Sensors, 2021, 20 (7), pp.2068. ⟨10.3390/s20072068⟩ Article dans une revue hal-03194035v1
	A Review of Environmental Context Detection for Navigation Based on Multiple Sensors Florent Feriol , Damien Vivet , Yoko Watanabe Sensors, 2021, 20 (16), pp.4532. ⟨10.3390/s20164532⟩ Article dans une revue hal-03192437v1
	Robust linearly constrained extended Kalman filter for mismatched nonlinear systems Emir Hrustic , Rayen Ben Abdallah , Jordi Vilà‐valls , Damien Vivet , Gaël Pagès International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31 (3), pp.787-805. ⟨10.1002/rnc.5305⟩ Article dans une revue hal-03108774v1
	Recursive linearly constrained Wiener filter for robust multi-channel signal processing Jordi Vilà-Valls , Damien Vivet , Eric Chaumette , François Vincent , Pau Closas Signal Processing, 2020, 167, pp.107291 -. ⟨10.1016/j.sigpro.2019.107291⟩ Article dans une revue hal-03488598v1
	A very simple framework for 3D human poses estimation using a single 2D image: Comparison of geometric moments descriptors Dieudonné Fabrice Atrevi , Damien Vivet , Florent Duculty , Bruno Emile Pattern Recognition, 2017, 71, pp.389-401. ⟨10.1016/j.patcog.2017.06.024⟩ Article dans une revue hal-02185628v1
	Localization and Mapping Using Only a Rotating FMCW Radar Sensor Damien Vivet , Paul Checchin , Roland Chapuis Sensors, 2013, 13 (4), pp.4527-4552. ⟨10.3390/s130404527⟩ Article dans une revue hal-01071031v1
	Mobile ground-based radar sensor for localization and mapping: an evaluation of two approaches Damien Vivet , Franck Gérossier , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine , Roland Chapuis International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10, pp.307:2013 Article dans une revue hal-01071030v1
	Laser-scanner-based powered two-wheeler traffic monitoring Damien Vivet , Yadu Prabhakar , Peggy Subirats , Christèle Lecomte , Eric Violette Electronics Letters, 2013, 49 (25), pp.1620-1622 Article dans une revue hal-01071029v1
	Odométrie radar par analyse de la distorsion - Applications à la navigation de véhicules terrestres et nautiques Damien Vivet , Paul Checchin , Roland Chapuis Traitement du Signal, 2012, 29 (3-5), pp.205-228 Article dans une revue hal-01071032v1

	Non-Recovering Field-of-View Imaging-Based SLAM for Lava Tubes Exploration César Debeunne , Damien Vivet , Alex Torres 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), ESA, Oct 2023, Leiden (NL), Netherlands Communication dans un congrès hal-04248151v1
	Fast bi-monocular Visual Odometry using Factor Graph Sparsification César Debeunne , Joan Vallvé , Alex Torres , Damien Vivet 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Oct 2023, Detroit (MI), United States Communication dans un congrès hal-04185948v1
	Design of a bi-monocular Visual Odometry System for Lava Tubes exploration César Debeunne , Damien Vivet , Alex Torres PNARUDE Workshop IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022, Oct 2022, Kyoto, Japan Communication dans un congrès hal-03765955v1
	Deep Learning Based Traffic Signs Boundary Estimation Emir Hrustic , Zhujun Xu , Damien Vivet 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.451-456, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304590⟩ Communication dans un congrès hal-03194086v1
	Rare Events Detection and Localization In Crowded Scenes Based On Flow Signature Dieudonné Fabrice Atrevi , Damien Vivet , Bruno Emile 2019 Ninth International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA), Nov 2019, Istanbul, Turkey. pp.1-6, ⟨10.1109/IPTA.2019.8936073⟩ Communication dans un congrès hal-02441143v1
	Extracting Proprioceptive Information By Analyzing Rotating Range Sensors Induced Distortion Damien Vivet 2019 27th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Sep 2019, A Coruna, Spain. pp.1-5, ⟨10.23919/EUSIPCO.2019.8903009⟩ Communication dans un congrès hal-03202069v1
	Détection d'événements rares par modélisation de la signature du flot optique Dieudonné Fabrice Atrevi , Damien Vivet , Bruno Emile GRETSI, Aug 2019, Lille, France Communication dans un congrès hal-02277109v1
	Bayesian Generative Model Based on Color Histogram of Oriented Phase and Histogram of Oriented Optical Flow for Rare Event Detection in Crowded Scenes Dieudonné Fabrice Atrevi , Damien Vivet , Bruno Emile ICASSP 2018 - 2018 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Apr 2018, Calgary, Canada. pp.3126-3130 Communication dans un congrès hal-02185631v1
	Intégration de la saillance visuelle dans la reconnaissance d'évènements rares Dieudonné Fabrice Atrevi , Damien Vivet , Bruno Emile GRETSI, Sep 2017, Juan-les-Pins, France Communication dans un congrès hal-01636950v1
	Intégration de la saillance visuelle dans la reconnaissance d’évènements rares Dieudonné Fabrice Atrevi , Damien Vivet , Bruno Emile GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-pins, France. pp. 1-4 Communication dans un congrès hal-01739783v1
	3D Human Poses Estimation from a single 2D silhouette Fabrice Dieudonné Atrevi , Damien Vivet , Florent Duculty , Bruno Emile 11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Feb 2016, Rome, Italy. ⟨10.5220/0005711503610369⟩ Communication dans un congrès hal-01636974v1
	Système laser autonome pour la détection et le comptage des deux roues motorisées Yadu Prabhakar , Damien Vivet , Christèle Lecomte , Peggy Subirats , Abdelaziz Bensrhair Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France Communication dans un congrès hal-00989044v1
	Non-parametric Occupancy Map Using Millions of Range Data Clement Deymier , Damien Vivet , Thierry Chateau IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'2013), Jun 2013, Australia Communication dans un congrès hal-01071370v1
	Detection and counting of Powered Two Wheelers by laser scanner in real time on urban expressway Yadu Prabhakar , Peggy Subirats , Christèle Lecomte , Damien Vivet , Eric Violette IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2013, The Hague, Netherlands Communication dans un congrès hal-01071369v1
	Probabilistic Block-Matching Based 6D Camera Localization Damien Vivet , Clement Deymier , Benois Priot , Vincent Calmettes International Conference on RObotics and BIOmimetics, Dec 2012, Guangzhou, China Communication dans un congrès hal-01071371v1
	Odométrie radar par analyse de la distorsion - Application à un véhicule roulant à vitesse élevée Damien Vivet , Paul Checchin , Chapuis Roland RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3 Communication dans un congrès hal-00656486v1
	Radar-only Localization and Mapping for Ground Vehicle at High Speed and for Riverside Boat Damien Vivet , Paul Checchin , Roland Chapuis IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2012, May 2012, St. Paul, United States Communication dans un congrès hal-01071372v1
	SLAM with Slow Rotating Range Sensors. Evaluation of Lined-based Map Quality Damien Vivet , Paul Checchin , Roland Chapuis ICARCV, Dec 2010, Singapore, Singapore Communication dans un congrès hal-01112428v1

	Abnormal Events Analysis By The Latent Dirichlet Allocation (LDA) Dieudonné Fabrice Atrevi , Damien Vivet , Bruno Emile International Computer Vision Summer School, Jul 2017, Sicile, Italy Poster de conférence hal-02185714v1

	Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées, à la détection et au suivi d'objets mobiles en milieu extérieur Damien Vivet Autre. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2011. Français. ⟨NNT : 2011CLF22183⟩ Thèse tel-00659270v2