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Designing Intuitive Multi-touch 3D Navigation Techniques

 Damien Marchal , Clément Moerman , Géry Casiez , Nicolas Roussel
14th International Conference on Human-Computer Interaction (INTERACT), Sep 2013, Cape Town, South Africa. pp.19-36, ⟨10.1007/978-3-642-40483-2_2⟩
Communication dans un congrès hal-00813232v2
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Drag'n Go: Simple and Fast Navigation in Virtual Environment

 Clément Moerman , Damien C. P. M. Marchal , Laurent Grisoni
IEEE Symposium on 3D User Interface, Mar 2012, Costa Mesa, United States. pp.15 - 18
Communication dans un congrès hal-00676444v3
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Towards a better understanding of pelvic system disorders using numerical simulation

 Pauline Lecomte-Grosbras , Mouhamadou Nassirou - Diallo , Jean-François Witz , Damien Marchal , Jérémie Dequidt , et al.
Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, Sep 2013, Nagoya, Japan
Communication dans un congrès hal-00831245v1

Collaborative development of an open framework for medical simulation

 Stéphane Cotin , Paul Neumann , Xunlei Wu , Sylvere Fonteneau , P Bensoussan , et al.
MICCAI Open-Source Workshop, 2005, Unknown, Unknown Region
Communication dans un congrès hal-01386219v1
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Kaboom: une boîte à outils pour la programmation à la volée en C/C ++ .

 Damien Marchal
IHM'14, 26e conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine, Oct 2014, Lille, France. pp.14-15, 2014
Poster de conférence hal-01089615v1
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Toward Shape Optimization of Soft Robots

 Thomas Morzadec , Damien Marchal , Christian Duriez
RoboSoft 2019 - IEEE International Conference on Soft Robotics, Apr 2019, Séoul, South Korea
Communication dans un congrès hal-02078776v2
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Characterizing Latency in Touch and Button-Equipped Interactive Systems

 Géry Casiez , Thomas Pietrzak , Damien Marchal , Sébastien Poulmane , Matthieu Falce , et al.
Proceedings of the ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2017), Oct 2017, Québec, Canada. ⟨10.1145/3126594.3126606⟩
Communication dans un congrès hal-01586803v1

SoftRobots

 Christian Duriez , Eulalie Coevoet , Damien Christian Pierre Madeleine Marchal , Félix Vanneste , Olivier Goury , et al.
2023, ⟨swh:1:dir:aa9576d73025b03289d5b440c77b038bdb088116;origin=https://github.com/SofaDefrost/SoftRobots;visit=swh:1:snp:b4dbcba449e60e039a26eac6dc9809b900689d59;anchor=swh:1:rev:6f27ce2d10f7798da024f2fda5a06c2bdcb26431⟩
Logiciel hal-04265796v1
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Software toolkit for modeling, simulation and control of soft robots

 Eulalie Coevoet , Thor Morales Bieze , Frederick Largilliere , Zhongkai Zhang , Maxime Thieffry , et al.
Advanced Robotics, 2017, 31, pp.1208-1224. ⟨10.1080/01691864.2017.1395362⟩
Article dans une revue hal-01649355v1
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Modélisation des mobilités du système pelvien : vers une meilleure compréhension des troubles de la statique pelvienne

 Mouhamadou Nassirou Diallo , Pauline Lecomte-Grosbras , Damien Marchal , François Witz , Michel Cosson , et al.
11e colloque national en calcul des structures, CSMA, May 2013, Giens, France
Communication dans un congrès hal-01717827v1
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SofaGym: An open platform for Reinforcement Learning based on Soft Robot simulations

 Etienne Ménager , Pierre Schegg , Elie Khairallah , Damien Marchal , Jérémie Dequidt , et al.
Soft Robotics, In press
Article dans une revue hal-03778189v1
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Framework for online simulation of soft robots with optimization-based inverse model

 Christian Duriez , Eulalie Coevoet , Frédérick Largilliere , Thor Morales Bieze , Zhongkai Zhang , et al.
SIMPAR: IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Dec 2016, San Francisco, United States
Communication dans un congrès hal-01425349v1
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