Accéder directement au contenu

Damien Chablat

Directeur de Recherche CNRS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) - Responsable Action Robotique à l'Agence nationale de la recherche (ANR)
4
Documents
Identifiants chercheurs
Contact

Présentation

Damien Chablat received the PhD degrees in Génie Mécanique from the Ecole Centrale de Nantes and University of Nantes, France in 1998. During one year, he worked in the Centre of Intelligent Machines in McGill University with the Prof. Angeles. He joined the CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) in 1999. He became CNRS senior researcher in 2011 and works now in the ROMAS team at Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. His research interests include robotics, design of parallel manipulator and human fatigue evaluation for industrial tasks. Since February 2023, he has been responsible for robotics action for the French national research agency (ANR).
Damien Chablat a obtenu son diplôme de doctorat en Génie Mécanique à l'Ecole Centrale de Nantes et à l'Université de Nantes en 1998. Durant une année, il a travaillé au Centre des Machines Intelligentes (CIM) de l'Université McGill avec le Prof. Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999. Il est devenu directeur de recherche au CNRS en 2011 et il est actuellement chercheur dans l'équipe ROMAS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateur parallèle et l'évaluation de la fatigue humaine pour des tâches industrielles. Depuis février 2023, il est responsable action robotique pour l'agence nationale de la recherche (ANR).

Publications

982475
Image document

Estimating the EMG response exclusively to fatigue during sustained static maximum voluntary contraction

Jing Chang , Damien Chablat , Fouad Bennis , Liang Ma
7th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2016, Orlando, United States
Communication dans un congrès hal-01319907v1
Image document

A Full-chain OpenSim Model and Its Application on Posture Analysis of an Overhead Drilling Task

Jing Chang , Damien Chablat , Fouad Bennis , Liang Ma
Vincent G. Duffy. Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Human Body and Motion, 11581, Springer, Cham, 2019, Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Human Body and Motion, 978-3-030-22215-4
Chapitre d'ouvrage hal-02014992v1
Image document

Using 3D Scan to Determine Human Body Segment Mass in OpenSim Model

Jing Chang , Damien Chablat , Liang Ma , Fouad Bennis
Digital Human Modeling. Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management, 10917, 2018, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-319-91396-4. ⟨10.1007/978-3-319-91397-1_3⟩
Chapitre d'ouvrage hal-01771866v1
Image document

Muscle Fatigue Analysis Using OpenSim

Jing Chang , Damien Chablat , Fouad Bennis , Liang Ma
Digital Human Modeling. Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management: Ergonomics and Design, 10286, Springer, Cham, 2017, 978-3-319-58462-1. ⟨10.1007/978-3-319-58463-8_9⟩
Chapitre d'ouvrage hal-01521854v1