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Damien Chablat
Directeur de Recherche CNRS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) - Responsable Action Robotique à l'Agence nationale de la recherche (ANR)
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Documents
Identifiants chercheurs
- damien-chablat
- 0000-0001-7847-6162
- IdRef : 084680067
Présentation
Damien Chablat received the PhD degrees in Génie Mécanique from the Ecole Centrale de Nantes and University of Nantes, France in 1998. During one year, he worked in the Centre of Intelligent Machines in McGill University with the Prof. Angeles. He joined the CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) in 1999. He became CNRS senior researcher in 2011 and works now in the ROMAS team at Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. His research interests include robotics, design of parallel manipulator and human fatigue evaluation for industrial tasks. Since February 2023, he has been responsible for robotics action for the French national research agency (ANR).
Damien Chablat a obtenu son diplôme de doctorat en Génie Mécanique à l'Ecole Centrale de Nantes et à l'Université de Nantes en 1998. Durant une année, il a travaillé au Centre des Machines Intelligentes (CIM) de l'Université McGill avec le Prof. Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999. Il est devenu directeur de recherche au CNRS en 2011 et il est actuellement chercheur dans l'équipe ROMAS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateur parallèle et l'évaluation de la fatigue humaine pour des tâches industrielles. Depuis février 2023, il est responsable action robotique pour l'agence nationale de la recherche (ANR).
Publications
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Optimization of Radar Search Patterns in Localized Clutter and Terrain Masking under Direction-Specific Scan Update Rates ConstraintsIET Radar Sonar and Navigation, In press, ⟨10.1049/iet-rsn.2017.0244⟩
Article dans une revue
hal-01705380v2
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Theoretical Complexity of Grid Cover Problems Used in Radar ApplicationsJournal of Optimization Theory and Applications, 2018, ⟨10.1007/s10957-018-1354-x⟩
Article dans une revue
hal-01862803v1
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Update Rates Constraints in Fixed-Panel Radar Search Pattern Optimization with Limited Time Budget18th International Radar Symposium IRS 2017, Jun 2017, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-01559652v1
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Optimization of Radar Search Patterns for Multiple Scanning Missions in Localized ClutterAntenna Measurements & Applications (CAMA), 2016 IEEE Conference on, Oct 2016, Syracuse, United States. ⟨10.1109/CAMA.2016.7815761⟩
Communication dans un congrès
hal-01559445v1
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Optimisation de la Couverture d’un Radar 3D à Balayage Électronique par Programmation Linéaire en Nombres Entiers18ème édition du congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, ROADEF2017, Feb 2016, Metz, France
Communication dans un congrès
hal-01559648v1
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Non-Uniform Constrained Optimization of Radar Search Patterns in Direction Cosines Space Using Integer ProgrammingRadar Symposium (IRS), 2016 17th International, May 2016, Krakow, Poland. ⟨10.1109/IRS.2016.7497343⟩
Communication dans un congrès
hal-01559432v1
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Branch-and-Bound Method for Just-in-Time Optimization of Radar Search PatternsNature-Inspired Methods for Metaheuristics Optimization, pp.465-488, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-26458-1_25⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-02474341v1
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