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Damien Chablat

Directeur de Recherche CNRS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) - Responsable Action Robotique à l'Agence nationale de la recherche (ANR)
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Damien Chablat received the PhD degrees in Génie Mécanique from the Ecole Centrale de Nantes and University of Nantes, France in 1998. During one year, he worked in the Centre of Intelligent Machines in McGill University with the Prof. Angeles. He joined the CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) in 1999. He became CNRS senior researcher in 2011 and works now in the ROMAS team at Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. His research interests include robotics, design of parallel manipulator and human fatigue evaluation for industrial tasks. Since February 2023, he has been responsible for robotics action for the French national research agency (ANR).
Damien Chablat a obtenu son diplôme de doctorat en Génie Mécanique à l'Ecole Centrale de Nantes et à l'Université de Nantes en 1998. Durant une année, il a travaillé au Centre des Machines Intelligentes (CIM) de l'Université McGill avec le Prof. Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999. Il est devenu directeur de recherche au CNRS en 2011 et il est actuellement chercheur dans l'équipe ROMAS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateur parallèle et l'évaluation de la fatigue humaine pour des tâches industrielles. Depuis février 2023, il est responsable action robotique pour l'agence nationale de la recherche (ANR).

Publications

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Update Rates Constraints in Fixed-Panel Radar Search Pattern Optimization with Limited Time Budget

Yann Briheche , Frédéric Barbaresco , Fouad Bennis , Damien Chablat
18th International Radar Symposium IRS 2017, Jun 2017, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-01559652v1

Optimization of Radar Search Patterns for Multiple Scanning Missions in Localized Clutter

Yann Briheche , Frédéric Barbaresco , Fouad Bennis , Damien Chablat
Antenna Measurements & Applications (CAMA), 2016 IEEE Conference on, Oct 2016, Syracuse, United States. ⟨10.1109/CAMA.2016.7815761⟩
Communication dans un congrès hal-01559445v1

Optimisation de la Couverture d’un Radar 3D à Balayage Électronique par Programmation Linéaire en Nombres Entiers

Yann Briheche , Frédéric Barbaresco , Fouad Bennis , Damien Chablat
18ème édition du congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, ROADEF2017, Feb 2016, Metz, France
Communication dans un congrès hal-01559648v1

Non-Uniform Constrained Optimization of Radar Search Patterns in Direction Cosines Space Using Integer Programming

Yann Briheche , Frédéric Barbaresco , Fouad Bennis , Damien Chablat
Radar Symposium (IRS), 2016 17th International, May 2016, Krakow, Poland. ⟨10.1109/IRS.2016.7497343⟩
Communication dans un congrès hal-01559432v1