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Damien Chablat
Directeur de Recherche CNRS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) - Responsable Action Robotique à l'Agence nationale de la recherche (ANR)
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Documents
Identifiants chercheurs
damien-chablat-
0000-0001-7847-6162
- IdRef : 084680067
Présentation
Damien Chablat received the PhD degrees in Génie Mécanique from the Ecole Centrale de Nantes and University of Nantes, France in 1998. During one year, he worked in the Centre of Intelligent Machines in McGill University with the Prof. Angeles. He joined the CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) in 1999. He became CNRS senior researcher in 2011 and works now in the ROMAS team at Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. His research interests include robotics, design of parallel manipulator and human fatigue evaluation for industrial tasks. Since February 2023, he has been responsible for robotics action for the French national research agency (ANR).
Damien Chablat a obtenu son diplôme de doctorat en Génie Mécanique à l'Ecole Centrale de Nantes et à l'Université de Nantes en 1998. Durant une année, il a travaillé au Centre des Machines Intelligentes (CIM) de l'Université McGill avec le Prof. Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999. Il est devenu directeur de recherche au CNRS en 2011 et il est actuellement chercheur dans l'équipe ROMAS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateur parallèle et l'évaluation de la fatigue humaine pour des tâches industrielles. Depuis février 2023, il est responsable action robotique pour l'agence nationale de la recherche (ANR).
Publications
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Stratégies de conception pour optimiser la transmission Slide-o-camMechanics & Industry, 2006, 7, pp.301-309
Article dans une revue
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The Design of a Novel Prismatic Drive for a Three-DOF Parallel-Kinematics MachineJournal of Mechanical Design, 2006, 128 (4), pp.710-718
Article dans une revue
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The Computation of All 4R Serial Spherical Wrists With an Isotropic ArchitectureJournal of Mechanical Design, 2003, 125 (2), pp.275-280
Article dans une revue
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On the Kinetostatic Optimization of Revolute-Coupled Planar ManipulatorsMechanism and Machine Theory, 2002, pp.351-374
Article dans une revue
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The Multiobjective Optimization of a Prismatic DriveASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Sep 2007, Las Vegas, United States. pp.1-9, ⟨10.1115/DETC2007-34795⟩
Communication dans un congrès
hal-00144879v1
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Strategies for the Design of a Slide-o-Cam TransmissionMay 2005, Italy. pp.1-10
Communication dans un congrès
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The Design of a Novel Prismatic Drive for a Three-DOF Parallel-Kinematics Machine2004, Salt Lake City, United States. pp.1-10
Communication dans un congrès
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The Isoconditioning Loci of Planar Three-DOF Parallel ManipulatorsASME 29th Design Automation Conference, Sep 2002, Montreal, Canada. pp.1-6, ⟨10.1115/DETC2002/MECH-34268⟩
Communication dans un congrès
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The Isoconditioning Loci of Planar Three-DOF Parallel Manipulators2002, Clermont-Ferrand, France. pp.1-10
Communication dans un congrès
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The Computation of All 4R Serial Spherical Wrists With an Isotropic ArchitectureWCK, May 2001, Séoul, South Korea. pp.1-10
Communication dans un congrès
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Conception Isotropique d'une morphologie parallèle : Application à l'usinageIDMME, May 2000, Montréal, Canada. pp.1-10
Communication dans un congrès
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On Isotropic Sets of Points in the Plane. Application to the Design of Robot ArchirecturesARK, 2000, pp.1-10
Communication dans un congrès
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The Kinematics of Manipulators Built From Closed Planar MechanismsInternational Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Aug 1999, Atlanta, United States. pp.531-536, ⟨10.1109/AIM.1999.803226⟩
Communication dans un congrès
hal-00162227v1
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The Isoconditioning Loci of A Class of Closed-Chain ManipulatorsMay 1998, Bruxelle, Belgium. pp.1970-1976
Communication dans un congrès
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The Kinematic design of a 3-dof Hybrid ManipulatorIntegrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering, 1998, Compiègne, France. pp.1-8
Communication dans un congrès
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The Isoconditioning Loci of Planar Three-Dof Parallel ManipulatorsRecent Advances in Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering, Kluwer, pp.129-138, 2006, ⟨10.1007/978-94-017-0161-7_13⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-00463599v1
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