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Damien Chablat

Directeur de Recherche CNRS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) - Responsable Action Robotique à l'Agence nationale de la recherche (ANR)
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Damien Chablat received the PhD degrees in Génie Mécanique from the Ecole Centrale de Nantes and University of Nantes, France in 1998. During one year, he worked in the Centre of Intelligent Machines in McGill University with the Prof. Angeles. He joined the CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) in 1999. He became CNRS senior researcher in 2011 and works now in the ROMAS team at Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. His research interests include robotics, design of parallel manipulator and human fatigue evaluation for industrial tasks. Since February 2023, he has been responsible for robotics action for the French national research agency (ANR).
Damien Chablat a obtenu son diplôme de doctorat en Génie Mécanique à l'Ecole Centrale de Nantes et à l'Université de Nantes en 1998. Durant une année, il a travaillé au Centre des Machines Intelligentes (CIM) de l'Université McGill avec le Prof. Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999. Il est devenu directeur de recherche au CNRS en 2011 et il est actuellement chercheur dans l'équipe ROMAS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateur parallèle et l'évaluation de la fatigue humaine pour des tâches industrielles. Depuis février 2023, il est responsable action robotique pour l'agence nationale de la recherche (ANR).

Publications

sophie-sakka
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Validation of a New Dynamic Muscle Fatigue Model and DMET Analysis

Deep Seth , Damien Chablat , Bennis Fouad , Sophie Sakka , Marc Jubeau
International Journal of Virtual Reality, 2016, The International Journal of Virtual Reality, 2016 (16)
Article dans une revue hal-01420684v1
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Predictive model of the human muscle fatigue: application to repetitive push-pull tasks with light external load

Sophie Sakka , Damien Chablat , Ruina Ma , Fouad Bennis
International Journal of Human Factors Modelling and Simulation, 2015, 5 (1), pp.81-97. ⟨10.1504/IJHFMS.2015.068124⟩
Article dans une revue hal-01128581v1
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Experimental Validation of a New Dynamic Muscle Fatigue Model

Deep Seth , Damien Chablat , Sophie Sakka , Fouad Bennis
18th International Conference on Human-Computer Interaction, Jul 2016, Toronto, Canada
Communication dans un congrès hal-01309155v1
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New Dynamic Muscle Fatigue Model to Limit Musculo-Skeletal Disorder

Deep Seth , Damien Chablat , Bennis Fouad , Sophie Sakka , Marc Jubeau
Laval virtual, Mar 2016, Laval, France
Communication dans un congrès hal-01309156v1
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ALPHA: A hybrid self-adaptable hand for a social humanoid robot

Giulio Cerruti , Damien Chablat , David Gouaillier , Sophie Sakka
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2016, IEEE, Oct 2016, Daejeon, South Korea
Communication dans un congrès hal-01361054v1
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Design method for an anthropomorphic hand able to gesture and grasp

Giulio Cerruti , Damien Chablat , David Gouaillier , Sophie Sakka
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
Communication dans un congrès hal-01139344v1