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Damien Chablat

Directeur de Recherche CNRS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) - Responsable Action Robotique à l'Agence nationale de la recherche (ANR)
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Damien Chablat received the PhD degrees in Génie Mécanique from the Ecole Centrale de Nantes and University of Nantes, France in 1998. During one year, he worked in the Centre of Intelligent Machines in McGill University with the Prof. Angeles. He joined the CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) in 1999. He became CNRS senior researcher in 2011 and works now in the ROMAS team at Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. His research interests include robotics, design of parallel manipulator and human fatigue evaluation for industrial tasks. Since February 2023, he has been responsible for robotics action for the French national research agency (ANR).
Damien Chablat a obtenu son diplôme de doctorat en Génie Mécanique à l'Ecole Centrale de Nantes et à l'Université de Nantes en 1998. Durant une année, il a travaillé au Centre des Machines Intelligentes (CIM) de l'Université McGill avec le Prof. Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999. Il est devenu directeur de recherche au CNRS en 2011 et il est actuellement chercheur dans l'équipe ROMAS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateur parallèle et l'évaluation de la fatigue humaine pour des tâches industrielles. Depuis février 2023, il est responsable action robotique pour l'agence nationale de la recherche (ANR).

Publications

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Self-Motions of General 3-RPR Planar Parallel Robots

 Sébastien Briot , Ilian Bonev , Damien Chablat , Philippe Wenger , Vigen Arakelian
The International Journal of Robotics Research, 2008, 27 (7), pp. 855-866. ⟨10.1177/0278364908092466⟩
Article dans une revue hal-00310393v1
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Reduced Elastodynamic Modelling of Parallel Robots for the Computation of their Natural Frequencies

 Sébastien Briot , Anatol Pashkevich , Damien Chablat
13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Jun 2011, Guanajuato, Mexico
Communication dans un congrès hal-00553090v1
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Optimal Technology-Oriented Design of Parallel Robots for High-Speed Machining Applications

 Sébastien Briot , Anatol Pashkevich , Damien Chablat
the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), May 2010, Anchorage, United States
Communication dans un congrès hal-00451898v1
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Technology-Oriented Optimization of the Secondary Design Parameters of Robots for High-Speed Machining Applications

 Sébastien Briot , Anatol Pashkevich , Damien Chablat
ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE, Aug 2010, Montréal, Canada. pp.DETC2010-28107, ⟨10.1115/DETC2010-28107⟩
Communication dans un congrès hal-00468932v1
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Performance evaluation of parallel manipulators for milling application

 Anatol Pashkevich , Alexandr Klimchik , Sébastien Briot , Damien Chablat
20th CIRP Design Conference, May 2010, Nantes, France. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-00544855v1
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On the optimal design of parallel robots taking into account their deformations and natural frequencies

 Sébastien Briot , Anatol Pashkevich , Damien Chablat
ASME Design Engineering Technical Conferences, Aug 2009, San Diego, United States. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-00411845v1
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Changing Assembly Modes without Passing Parallel Singularities in Non-Cuspidal 3-R\underline{P}R Planar Parallel Robots

 Ilian Bonev , Sébastien Briot , Philippe Wenger , Damien Chablat
2nd International Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators, Sep 2008, Montpellier, France. pp.1-4
Communication dans un congrès hal-00323101v1
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Optimal Force Generation of 3-RRR Decoupled Planar Robots for Ensuring Unlimited Platform Rotation

 Sébastien Briot , Vigen Arakelian , Damien Chablat , Philippe Wenger
Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control, Springer, pp.109-116, 2012, CISM International Centre for Mechanical Sciences, 978-3-7091-1378-3. ⟨10.1007/978-3-7091-1379-0_14⟩
Chapitre d'ouvrage hal-00687694v1
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Solution regions in the parameter space of a 3-RRR decoupled robot for a prescribed workspace

 Damien Chablat , Guillaume Moroz , Vigen Arakelian , Sébastien Briot , Philippe Wenger
Lenarcic J., Husty M. Latest Advances in Robot Kinematics, Springer, Dordrecht, pp.357-364, 2012, 978-94-007-4619-0
Chapitre d'ouvrage hal-00687005v1