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Damien Chablat

Directeur de Recherche CNRS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) - Responsable Action Robotique à l'Agence nationale de la recherche (ANR)
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Damien Chablat received the PhD degrees in Génie Mécanique from the Ecole Centrale de Nantes and University of Nantes, France in 1998. During one year, he worked in the Centre of Intelligent Machines in McGill University with the Prof. Angeles. He joined the CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) in 1999. He became CNRS senior researcher in 2011 and works now in the ROMAS team at Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. His research interests include robotics, design of parallel manipulator and human fatigue evaluation for industrial tasks. Since February 2023, he has been responsible for robotics action for the French national research agency (ANR).
Damien Chablat a obtenu son diplôme de doctorat en Génie Mécanique à l'Ecole Centrale de Nantes et à l'Université de Nantes en 1998. Durant une année, il a travaillé au Centre des Machines Intelligentes (CIM) de l'Université McGill avec le Prof. Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999. Il est devenu directeur de recherche au CNRS en 2011 et il est actuellement chercheur dans l'équipe ROMAS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateur parallèle et l'évaluation de la fatigue humaine pour des tâches industrielles. Depuis février 2023, il est responsable action robotique pour l'agence nationale de la recherche (ANR).

Publications

philippe-lemoine
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Identification and Control of a 3-X Cable-Driven Manipulator Inspired From the Bird’s Neck

 Benjamin Fasquelle , Parag Khanna , Christine Chevallereau , Damien Chablat , Denis Creusot
Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14 (1), ⟨10.1115/1.4051521⟩
Article dans une revue hal-03314549v1
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Balancing of the Orthoglide taking into account its varying payload

 Jing Geng , Vigen Arakelian , Damien Chablat , Philippe Lemoine
Robotics, 2021, 10 (1), pp.30. ⟨10.3390/robotics10010030⟩
Article dans une revue hal-03144744v1
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Haptic control of the parallel robot Orthoglide

 Philippe Lemoine , Pierre-Philippe P Robet , Damien Chablat , Yannick Aoustin , Maxime Gautier
24ème Congrès Français de Mécanique, CFM 2019, Aug 2019, Brest, France
Communication dans un congrès hal-02264290v1
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Kinematic Analysis and Trajectory Planning of the Orthoglide 5-Axis

 Stéphane Caro , Damien Chablat , Philippe Lemoine , Philippe Wenger
International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2015, Boston, United States. ⟨10.1115/DETC2015-46292⟩
Communication dans un congrès hal-01143102v1
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The eel-like robot

 Frédéric Boyer , Damien Chablat , Philippe Lemoine , Philippe Wenger
ASME Design Engineering Technical Conferences, Aug 2009, San Diego, United States. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-00411844v2
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A Vision-based Computed Torque Control for Parallel Kinematic Machines

 Flavien Paccot , Philippe Lemoine , Nicolas Andreff , Damien Chablat , Philippe Martinet
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008, May 2008, Pasadena, United States. ISBN: 978-1-4244-1647-9, pp. 1556-1561
Communication dans un congrès hal-00330762v1
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Robot anguille sous-marin en 3D

 Frédéric Boyer , Mazen Alamir , Damien Chablat , Wisama Khalil , Alban Leroyer
Techniques de l'Ingénieur, Edition Techniques de l'Ingénieur, pp.S 7 856: 1-16, 2006, ⟨10.51257/a-v1-s7856⟩
Chapitre d'ouvrage hal-00186672v1