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Damien Chablat

Directeur de Recherche CNRS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) - Responsable Action Robotique à l'Agence nationale de la recherche (ANR)
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Damien Chablat received the PhD degrees in Génie Mécanique from the Ecole Centrale de Nantes and University of Nantes, France in 1998. During one year, he worked in the Centre of Intelligent Machines in McGill University with the Prof. Angeles. He joined the CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) in 1999. He became CNRS senior researcher in 2011 and works now in the ROMAS team at Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. His research interests include robotics, design of parallel manipulator and human fatigue evaluation for industrial tasks. Since February 2023, he has been responsible for robotics action for the French national research agency (ANR).
Damien Chablat a obtenu son diplôme de doctorat en Génie Mécanique à l'Ecole Centrale de Nantes et à l'Université de Nantes en 1998. Durant une année, il a travaillé au Centre des Machines Intelligentes (CIM) de l'Université McGill avec le Prof. Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999. Il est devenu directeur de recherche au CNRS en 2011 et il est actuellement chercheur dans l'équipe ROMAS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateur parallèle et l'évaluation de la fatigue humaine pour des tâches industrielles. Depuis février 2023, il est responsable action robotique pour l'agence nationale de la recherche (ANR).

Publications

christine-chevallereau
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Identification and Control of a 3-X Cable-Driven Manipulator Inspired From the Bird’s Neck

 Benjamin Fasquelle , Parag Khanna , Christine Chevallereau , Damien Chablat , Denis Creusot
Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14 (1), ⟨10.1115/1.4051521⟩
Article dans une revue hal-03314549v1
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Improving Haptic Response for Contextual Human Robot Interaction

 Stanley Mugisha , Vamsi Krisha Guda , Christine Chevallereau , Matteo Zoppi , Rezia Molfino
Sensors, 2022, 22
Article dans une revue hal-03599147v1
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Motion Strategies for a Cobot in a Context of Intermittent Haptic Interface

 Vamsikrishna Guda , Stanley Mugisha , Christine Chevallereau , Matteo Zoppi , Rezia Molfino
Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14 (4), ⟨10.1115/1.4054509⟩
Article dans une revue hal-03739832v1
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Combining precision and power to maximize performance: a case study of the woodpecker’s neck

 C. Böhmer , M. Furet , B. Fasquelle , Damien Chablat , P. Wenger
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2019, 22 (sup1), pp.S20-S21. ⟨10.1080/10255842.2020.1713463⟩
Article dans une revue hal-03545754v1
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An industrial security system for human-robot coexistence

 Philip Long , Christine Chevallereau , Damien Chablat , Alexis Girin
Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45 (2), pp.220-226. ⟨10.1108/IR-09-2017-0165⟩
Article dans une revue hal-01671012v1
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Safe collaboration between human and robot in a context of intermittent haptique interface

 Stanley Mugisha , Matteo Zoppi , Rezia Molfino , Vamsi Guda , Christine Chevallereau
ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2021, Virtual, United States
Communication dans un congrès hal-03265711v1
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A bio-inspired 3-DOF light-weight manipulator with tensegrity X-joints

 Benjamin Fasquelle , Matthieu Furet , Parag Khanna , Damien Chablat , Christine Chevallereau
ICRA'2020, May 2020, Paris, France
Communication dans un congrès hal-02517339v1
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Modelling, design and control of a bird neck using tensegrity mechanisms

 A. Abourachid , C Böhmer , Philippe Wenger , Damien Chablat , Christine Chevallereau
ICRA'2019 Worskhop on Tensegrity, May 2019, Montréal, Canada
Communication dans un congrès hal-02355070v1
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Combining precision and power to maximize performance: a case study of the woodpecker's neck

 Christine Böhmer , Anick Abourachid , Philippe Wenger , Benjamin Fasquelle , Matthieu Furet
44ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès hal-02265058v1
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Prototype of a tensegrity manipulator to mimic bird necks

 Matthieu Furet , Damien Chablat , Benjamin Fasquelle , Parag Khanna , Christine Chevallereau
24ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France
Communication dans un congrès hal-02264288v1
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Introduction of a Cobot as intermittent haptic contact interfaces in virtual reality

 Vamsi Krishna Guda , Stanley Mugisha , Christine Chevallereau , Damien Chablat
25TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION, In press
Chapitre d'ouvrage hal-04055526v1
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Trajectory planning in Dynamics Environment : Application for Haptic Perception in Safe HumanRobot Interaction

 A Gutierrez , V K Guda , S Mugisha , C Chevallereau , Damien Chablat
Vincent G. Duffy. Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management, Springer, Cham, pp.313-328, 2022, ⟨10.1007/978-3-031-06018-2_22⟩
Chapitre d'ouvrage hal-03583589v1
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Safety in a Human Robot Interactive: Application to Haptic Perception

 Vamsi Krishna K Guda , Damien Chablat , Christine Chevallereau
Virtual, Augmented and Mixed Reality. Design and Interaction, pp.562-574, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-49695-1_38⟩
Chapitre d'ouvrage hal-02994640v1
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Motion strategies for a haptic interface with intermittent contacts to ensure safe human-robot interaction.

 Damien Chablat , Stanley Mugisha , Christine Chevallereau , Matteo Zoppi
Robotics [cs.RO]. Ecole Centale de Nantes; Universita Degli studi di Genova, 2022. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-04117479v1