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RobEcolo : Conception de Robots industriels à base de matériaux à faible impact Écologique

 Clément Boudaud , Sébastien Briot , Lila Kaci , Philippe Martinet
5èmes Journées scientifiques du GDR Sciences du Bois, Nov 2016, Bordeaux, France
Poster de conférence hal-01646727v1
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Design of an Accurate and Stiff Wooden Industrial Robot: First Steps towards Robot Eco-sustainable Mechanical Design

 Sébastien Briot , Lila Kaci , Clément Boudaud , David Llevat-Pamiès , Pauline Lafoux , et al.
Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 12 (5), pp.051015-1 -- 051015-14. ⟨10.1115/1.4047726⟩
Article dans une revue hal-02849680v1
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Multi-scale modelling of timber-frame structures under seismic loads

 Clément Boudaud , Luc Davenne , Laurent Daudeville , Julien Baroth
Computational Plasticity - Fundamentals and Applications, 2013, Barcelona, Spain. pp.441-452
Communication dans un congrès hal-02004483v1

Influence of joint strength variability in timber-frame structures: propagation of uncertainty through shear wallfinite element models under seismic loading

 C. Boudaud , J. Baroth , L. Daudeville
Canadian journal of civil engineering, 2016, 43, pp.609-618. ⟨10.1139/cjce-2015-0552⟩
Article dans une revue hal-01956937v1

Joints and wood shear walls modelling II: Experimental tests and FE models under seismic loading

 C. Boudaud , J. Humbert , J. Baroth , S. Hameury , L. Daudeville
Engineering Structures, 2015, 101, pp.743-749. ⟨10.1016/j.engstruct.2014.10.053⟩
Article dans une revue hal-01954514v1
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Design of an Industrial Wooden Robot

 Lila Kaci , Clément Boudaud , Sébastien Briot , Philippe Martinet
6èmes Journées scientifiques du GDR Sciences du Bois, Nov 2017, Nantes, France. 2017
Poster de conférence hal-01646725v1
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RobEcolo: Optimal Design of a Wooden Five-bar Mechanism

 Lila Kaci , Sébastien Briot , Clément Boudaud , Philippe Martinet
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2018), Aug 2018, Québec, Canada. pp.DETC2018-85218,, ⟨10.1115/DETC2018-85218⟩
Communication dans un congrès hal-01777552v1
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European seismic design of shear walls: Experimental and numerical tests and observations

 Clément Boudaud , Stéphane Hameury , Carole Faye , Laurent Daudeville
WCTE 2010, 2010, Miyazaki, Japan. pp.2289-2294
Communication dans un congrès hal-02004489v1

Multi-Scale Modeling of Timber-Frame Structures

 C. Boudaud , J. Baroth , L. Daudeville
APCOM & ISCM, Dec 2013, Singapore, Singapore. pp.1
Communication dans un congrès hal-01965852v1

Joints and wood shear walls modelling I: Constitutive law, experimental tests and FE model under quasi-static loading

 J. Humbert , C. Boudaud , J. Baroth , S. Hameury , L. Daudeville
Engineering Structures, 2014, 65, pp.52-61. ⟨10.1016/j.engstruct.2014.01.047⟩
Article dans une revue hal-02004476v1

Multi-scale modelling of timber-frame structures under seismic loading

 C. Boudaud , L. Davenne , J. Baroth , L. Daudeville
World Conference on Timber Engineering (WCTE 2014), Aug 2014, Quebec City, Canada. pp.1905-1911
Communication dans un congrès hal-02004479v1
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Analyse de la vulnérabilité sismique des structures à ossature en bois : essais expérimentaux, modélisation numérique, calculs parasismiques

 Clément Boudaud
Génie civil. Université de Grenoble, 2012. Français. ⟨NNT : 2012GRENI108⟩
Thèse tel-01683157v1
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Elastostatic Modelling of a Wooden Parallel Robot

 Lila Kaci , Clément Boudaud , Sébastien Briot , Philippe Martinet
7th IFToMM International Workshop on Computational Kinematics (CK2017), May 2017, Poitiers, France
Communication dans un congrès hal-01479412v1
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Control-based Design of a Five-bar Mechanism

 Lila Kaci , Sébastien Briot , Clément Boudaud , Philippe Martinet
6th European Conference on Mechanism Science (EuCoMeS2016), Sep 2016, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-01307357v1
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Design of a Wooden Five-bar Mechanism

 Lila Kaci , Sébastien Briot , Clément Boudaud , Philippe Martinet
22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), Jun 2018, Rennes, France
Communication dans un congrès hal-01759337v1
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Analyse de la vulnérabilité sismique des structures à ossature en bois

 Clément Boudaud
Génie civil. Université de Grenoble, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00830133v1
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