Christophe Roman

Poste ===== ### sept 2020-.... Maitre de conférence Université Aix-Marseille, Faculté des sciences, Laboratoire Informatique et Système, Marseille Modélisation, diagnostic, pronostic et contrôle. ### sept 2019-aout 2020 ATER avec Yann Le Gorrec, et Yongxin Wu, ENSMM Femto-st, Besançon Modélisation et contrôle d'une mousse en vue d'atténuation d'onde acoustique. ### sept 2018-aout 2019 Chercheur contractuelle avec Christophe Prieur, Gipsa-lab, Grenoble. Expérimentation : contrôle et estimation d'une manipulation inspirée des systèmes de forage. Formation ========= ### sept 2015-aout 2018 Thèse sous la direction de D. Bresch-Petri, C. Prieur et O. Sename, Gipsa-lab, Grenoble Contrôle frontière d'une équation d'onde. ### sept 2014-aout 2015 Master 2 ATSI co-habilité ENS de Cachan -- Supélec -- Université Paris-Sud (Paris XI) Automatique et Traitement du Signal et de l'Image. ### sept 2013-aout 2014 Master 2 FEsup PA ENS de Cachan Formation pour l'Enseignement dans le Supérieur -- Physique Appliquée (feu préparation à agrégation de physique appliquée) ### sept 2012-aout 2013 Master 1 IST co-habilité ENS de Cachan -- Université Paris-Sud (Paris XI) Informations Systèmes et Technologies ### sept 2011-aout 2012 License 3 SAPHIRE ENS de Cachan Sciences Appliquées à la Physique et à l'Ingénierie pour la Recherche et l'Enseignement --- Année pluridisciplinaire (Génie Civil -- Génie Mécanique -- Génie Électrique) ### sept 2011 Nomination en tant que normalien, École Normale Supérieure de Cachan Présentation ============ Ces quelques lignes sont pour présenter ma recherche. La recherche effectuée durant ma thèse concerne les systèmes dynamiques de dimension infinie, plus particulièrement l'équation des ondes. Cette dernière permet de représenter l'effet masse-ressort de la matière, e.g. vibration, propagation du son. Tout comme la linéarité des systèmes réels n’est que locale, la rigidité des corps n’est pas forcement valide sur la plage de fonctionnement intéressante/utile. La non-rigidité des corps peut être modélisée par une équation aux dérivées partielles, et souvent par l’équation des ondes. On la retrouve aussi en électronique (équation des télégraphes) et en électromagnétique (propagation des champs). Concrètement, durant mes trois années de thèse, nous avons développé une méthode pour étudier la robustesse de loi de contrôle adaptative par rapport à des erreurs de modèle. Le contrôle adaptatif est aussi qualifié de contrôle par apprentissage, l'idée est d'adapter la commande afin de prendre en compte des paramètres inconnus du système. On a aussi réalisé la synthèse de loi de contrôle frontière. Durant mon post-doc au Gipsa-lab on a étudié les problèmes inverses liés à l’estimation hors ligne des paramètres d’une équation d’onde (système dynamique de dimension infinie) avec des données frontières et expérimentales (un papier journal est publié à TCST: Transaction on Control System and Technologie). J'ai aussi étudier l'application du principe d'invariance de La Salle en dimension infinie, un papier avais été soumis à `Evolution Equations and Control Theory' il n'a pas été accepter, je travaille activement à sa réécriture et généralisation. Durant mon ATER, on s'est intéressé à la modélisation de la propagation d'ondes acoustiques à travers une mousse élastique dont la déformation est actionnée en vue d'une problématique de contrôle. Ce que je vise en recherche c'est l'association de la modélisation (développer, justifier, comparer des modèles dynamiques), l'identification (validation de modèle, estimation de paramètres et d'état, supervision) et du contrôle (rapidité, stabilité, robustesse, adaptabilité, optimalité).