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Christophe Dony

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Documents
Identifiants chercheurs
  • IdHAL christophe-dony
  • Google Scholar : https://scholar.google.com/citations?user=_ESTjWEAAAAJ&hl=fr
  • IdRef : 048655198

Présentation

Publications

therese-libourel

Control System Design using PNO Based Programmable Components

Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge
CESA'03: IMACS Multiconference in Computational Engineering in Systems Applications, Lille (France), pp.6
Communication dans un congrès lirmm-00269657v1

Managing Control Architectures Design Process: Patterns, Components and Object Petri Nets in use

Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge
ICINCO: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Aug 2006, Setubal, Portugal. pp.223-229
Communication dans un congrès lirmm-00134369v1

Formalizing, Implementing and Reusing Controller's Behaviors and Interactions

Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge
CESA'06: IEEE-IMACS Int. Conf. on Computational Engineering in Systems Applications, Oct 2006, Beijing, China, pp.58-69
Communication dans un congrès lirmm-00368171v1
Image document

Overview of a New Robot Controller Development Methodology

Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge
CAR'06: Control Architectures of Robots: Software Approaches and Issues, Apr 2006, Montpellier, France, pp.145-163
Communication dans un congrès lirmm-00102876v1

Formalizing, Implemeting and Reusing Controllers Behavior and Interactions

Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge
CESA'06: IEEE-IMACS International Conference on Computational Engineering in Systems Applications, Oct 2006, Beijing, China, pp.8
Communication dans un congrès lirmm-00135674v1

Vers une Méthodologie Logicielle pour la Robotique d'intervention

Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge
ALCAA: Agents Logiciels - Coopération - Apprentissage - Activités Humaines, Jun 2004, Montpellier, France. pp.1-16
Communication dans un congrès lirmm-00108911v1

Modèle de Contrôleur pour une Méthodologie de Conception Basée Composents

Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge
JJCR'04 : Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Sep 2004, Douai
Communication dans un congrès lirmm-00108662v1