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Christophe Collewet

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Publications

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A study on local photometric models and their application to robust tracking

Michèle Gouiffès , Christophe Collewet , Christine Fernandez-Maloigne , A. Trémeau
Computer Vision and Image Understanding, 2012, 116 (8), pp.896-907. ⟨10.1016/j.cviu.2012.04.002⟩
Article dans une revue hal-00726513v1
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Photometric visual servoing

Christophe Collewet , Eric Marchand
IEEE Transactions on Robotics, 2011, 27 (4), pp.828-834
Article dans une revue inria-00629834v1
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Fluid Flow Control: a Vision-Based Approach

Roméo Tatsambon Fomena , Christophe Collewet
International Journal of Flow Control, 2011, 3 (2+3), pp.133-169
Article dans une revue hal-00701080v1
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Visual servoing based on structure from controlled motion or on robust statistics

Christophe Collewet , François Chaumette
IEEE Transactions on Robotics, 2008, 24 (2), pp.318-330
Article dans une revue inria-00351862v1
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Optimizing plane-to-plane positioning tasks by image-based visual servoing and structured light

J. Pagès , Christophe Collewet , François Chaumette , J. Salvi
IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22 (5), pp.1000-1010
Article dans une revue inria-00350318v1
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Positioning a camera with respect to planar objects of unknown shape by coupling 2D visual servoing and 3D estimations

Christophe Collewet , François Chaumette
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2002, 18 (3), pp.322-333
Article dans une revue inria-00352088v1

Système de localisation tridimentionnelle pour le guidage d'un robot de traite

G. Collewet , Christophe Collewet , P. Marchal
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 1999, 33 (1-2), pp.181-199
Article dans une revue hal-02578559v1

Fuzzy adaptive controller design for the joint space control of an agricultural robot

Christophe Collewet , G. Rault , S. Quellec , P. Marchal
Fuzzy Sets and Systems, 1998, 99, pp.25
Article dans une revue hal-02577955v1

Équipements dans les élevage intensifs : les matériels d’identification des animaux

Collewet Christophe , Rault Guylaine
Bulletin Technique du Machinisme et de L'Equipement Agricoles, 1989, 43, pp.26-33
Article dans une revue hal-04210824v1
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Mismatched Disturbance Attenuation of a Spatially Developing Free Shear Flow

Christophe Collewet , Johan Carlier
MED 2020 - 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, Sep 2020, Electronic network, France. pp.399-404
Communication dans un congrès hal-03280192v1
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Une représentation d'état pour la commande en boucle fermée des écoulements cisaillés

Johan Carlier , Christophe Collewet
CFM 2019 - 24e Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France. pp.1-17
Communication dans un congrès hal-02283161v1
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Commande en boucle fermée d'une couche de mélange soumise à des perturbations exogènes

Christophe Collewet , Johan Carlier
CFM 2019 - 24e Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France. pp.1-15
Communication dans un congrès hal-02189111v2
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Contrôle en boucle fermée d'une couche de mélange spatiale

Diemer Anda-Ondo , Johan Carlier , Christophe Collewet
congrès français de mécanique, Aug 2017, Lille, France
Communication dans un congrès hal-01578477v1
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Closed-loop control of a spatially developing free shear flow around a steady state

Diemer Anda-Ondo , Johan Carlier , Christophe Collewet
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-01514361v1

Vision-based conrol of the mixing layer

Anda-Ondo Diemer , Collewet Christophe , Carlier Johan
GdR « Contrôle des décollements », Nov 2014, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04221768v1
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Improving robust stability by increasing the number of controlled degrees of freedom

Tudor-Bogdan Airimitoaie , Christophe Collewet
7th AIAA Flow Control Conference, Jun 2014, Atlanta, United States. pp.7
Communication dans un congrès hal-02606200v1
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Indirect adaptive control of unknown diffusion equation

Tudor-Bogdan Airimitoaie , Christophe Collewet
7th AIAA Flow Control Conference, Jun 2014, Atlanta, Antarctica. pp.9
Communication dans un congrès hal-01101083v1
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Minimisation de l'énergie cinétique transitoire dans l'écoulement 3D plan de Poiseuille commandé

Xuan-Quy Dao , Christophe Collewet
Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France. pp.6
Communication dans un congrès hal-00838247v1
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Réduction de la traînée de l'écoulement de Poiseuille 2D par asservissement visuel partitionné

Xuan-Quy Dao , Christophe Collewet
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.449-454
Communication dans un congrès hal-00726532v1
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Drag Reduction of the Plane Poiseuille Flow by Partitioned Visual Servo Control

Xuan-Quy Dao , Christophe Collewet
American control conference, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.4084-4089
Communication dans un congrès hal-00726528v1
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Simultaneous Drag Reduction and Kinetic Energy Density of the Plane Poiseuille Flow

Xuan-Quy Dao , Christophe Collewet
6th AIAA Flow Control Conference, Jun 2012, New Orleans, United States
Communication dans un congrès hal-00707173v1

A New approach for Fluid Flow control

R. Tatsambon Fomena , Christophe Collewet , Etienne Mémin
Advances in Control of Fluid Dynamics and Challenges facing the US Defense Department's thrust on Unmanned Autonomous Systems" for the SIAM Conference on Control and Its applications, US Defense Department, Jul 2011, Baltimore, United States
Communication dans un congrès hal-02596104v1
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Un contour actif robuste basé sur les descripteurs de Fourier

Tao Li , Alexandre Krupa , Christophe Collewet
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès inria-00595287v1
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Fluid Flows Control using Visual Servoing

R. Tatsambon Fomena , Christophe Collewet
18th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control, Aug 2011, MILAN, Italy. pp.3142-3147
Communication dans un congrès inria-00629595v1
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Vision-based Control of 2D Plane Poiseuille Flow

R. Tatsambon Fomena , Christophe Collewet
7th Int. Symp. on Turbulence and Shear Flow Phenomena, Jul 2011, Ottawa, Canada
Communication dans un congrès inria-00629708v1
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Commande basée vision d'écoulements fluides

R. Tatsambon Fomena , Christophe Collewet
20ème congrès français de mécanique, Aug 2011, besançon, France
Communication dans un congrès inria-00629839v1

A New approach for Fluid Flows control

R. Tatsambon Fomena , Christophe Collewet , Etienne Mémin
Symposium on Advances in Control of Fluid Dynamics and Challenges facing the US Defense Department's thrust on Unmanned Autonomous Systems for the SIAM Conference on Control and Its Applications, Jul 2011, Baltimore, United States
Communication dans un congrès inria-00629818v1
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A robust parametric active contour based on Fourier descriptors

Tao Li , Alexandre Krupa , Christophe Collewet
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, Sep 2011, Bruxelles, Belgium
Communication dans un congrès hal-00645326v1

La commande basée vision : une nouvelle approche pour la commande en boucle fermée des écoulements fluides

Dao Xuan-Quy , Collewet Christophe
GdR « Contrôle des décollements »., Nov 2011, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04221781v1
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Using image gradient as a visual feature for visual servoing

E. Marchand , Christophe Collewet
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.5687-5692
Communication dans un congrès inria-00544788v1

Commande des écoulements fluides par asservissement visuel

Christophe Collewet
Séminaire ESPCI, ESPCI, Sep 2010, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04218097v1

Fluid flow control by visual servoing

Christophe Collewet
Séminaire PPRIME, Jun 2009, Poitiers, France
Communication dans un congrès hal-04227060v1
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Polar Snakes: a fast and robust parametric active contour model

Christophe Collewet
IEEE Int. Conf. on Image Processing, Nov 2009, Le Caire, Egypt. pp.3013-3016
Communication dans un congrès inria-00629794v1
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Photometry-based visual servoing using light reflexion models.

Christophe Collewet , Eric Marchand
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp.701-706
Communication dans un congrès inria-00436733v1
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Colorimetry-based visual servoing

Christophe Collewet , Eric Marchand
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St Louis, United States. pp.5438-5443
Communication dans un congrès inria-00629746v1
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Active rough shape estimation of unknown objects

C. Dune , E. Marchand , Christophe Collewet , Cédric Leroux
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'08, 2008, Nice, France, France. pp.3622-3627
Communication dans un congrès inria-00351864v1
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Automatic guidance of an ultrasound probe by visual servoing based on B-mode image moments

R. Mebarki , A. Krupa , Christophe Collewet
Int. Conf. on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI'08, LNCS 5242, 2008, New York, France. pp.339-346
Communication dans un congrès inria-00351873v1
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Visual servoing set free from image processing

Christophe Collewet , Eric Marchand , François Chaumette
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'08, IEEE, May 2008, Pasadena, United States
Communication dans un congrès inria-00261398v1
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Asservissement visuel basé sur des informations photométriques

Christophe Collewet , Eric Marchand , François Chaumette
16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2008, amiens, France. pp.435-443
Communication dans un congrès inria-00629827v1
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Modeling complex luminance variations for target tracking

Christophe Collewet , Eric Marchand
IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States
Communication dans un congrès inria-00304345v1
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Visual servoing on non-planar objects from active vision

Christophe Collewet , François Chaumette
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy. pp.2446-2451
Communication dans un congrès inria-00350641v1
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Using robust estimation for visual servoing based on dynamic vision

Christophe Collewet , François Chaumette
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy. pp.2835-2840
Communication dans un congrès inria-00350640v1
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An approach to visual servoing based on coded light

J. Pagès , Christophe Collewet , François Chaumette , J. Salvi
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'2006, 2006, Orlando, Florida, United States. pp.4118-4123
Communication dans un congrès inria-00350317v1
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A photometric model for specular highlights and lighting changes. Application to feature points tracking

M. Gouiffès , Christophe Collewet , Christine Fernandez-Maloigne , A. Trémeau
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'2006, 2006, Atlanta, Georgia, France. pp.2117-2120
Communication dans un congrès inria-00350293v1
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Feature points tracking using photometric model and colorimetric invariants

M. Gouiffès , Christophe Collewet , Christine Fernandez-Maloigne , A. Trémeau
3rd European Conf. on Colour in Graphics, Imaging, and Vision, CGIV'2006, 2006, Leeds, UK, France. pp.18-23
Communication dans un congrès inria-00350327v1

A photometric model for specular highlights and lighting

Alain Trémeau , Gouiffes Michele , Collewet Christophe , Christine Fernandez-Maloigne
13th International Conference on Image Processing, Oct 2006, Atlanta, United States. pp 2117-2120
Communication dans un congrès hal-00375917v1
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Feature point tracking: robustness to specular highlights and lighting variations

Michele Gouiffes , Christophe Collewet , Christine Fernandez-Maloigne , Alain Trémeau
ECCV'2006, 2006, Graz, Austria. pp 92-103
Communication dans un congrès hal-00375941v1
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Feature point tracking : Robustness to specular highlights and lighting variations

M. Gouiffès , Christophe Collewet , Christine Fernandez-Maloigne , A. Trémeau
European Conf. on Computer Vision, ECCV'2006, 2006, Graz, Austria, France. pp.92-93
Communication dans un congrès inria-00350326v1
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A camera-projector system for robot positioning by visual servoing

J. Pagès , Christophe Collewet , François Chaumette , J. Salvi
IEEE Int. Workshop on Projector-Camera Systems, PROCAM'2006, 2006, New York, France. pp.2-9
Communication dans un congrès inria-00350319v1
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Feature points tracking using photometric model and colorimetric invariants

Alain Trémeau , Michele Gouiffes , Christophe Collewet , Christine Fernandez-Maloigne
Color in Graphics and Computer Vision, Jun 2006, Leeds, United Kingdom. pp 18-23
Communication dans un congrès hal-00375937v1
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Suivi de points robuste aux spécularités et aux changements d'éclairage

Michèle Gouiffès , Christophe Collewet , Christine Fernandez-Maloigne , Alain Trémeau
20ème colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, GRETSI, Sep 2005, Louvain-La-Neuve, Belgique. pp.831-834
Communication dans un congrès hal-04236888v1
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Robust decoupled visual servoing based on structured light

J. Pagès , Christophe Collewet , François Chaumette , J. Salvi
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, 2005, Edmonton, Canada, France. pp.2676-2681
Communication dans un congrès inria-00351900v1
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Couplage asservissement visuel et lumière structurée pour la réalisation d’une tâche de positionnement plan à plan

Pagès Jordi , Collewet Christophe , Chaumette François , Salvi Joaquim
Journées jeunes chercheurs en robotique, JCCR'18, Sep 2004, Douai, France
Communication dans un congrès hal-04221805v1
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Plane-to-plane positioning from image-based visual servoing and structured light

J. Pagès , Christophe Collewet , François Chaumette , J. Salvi
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan, Japan. pp.1004--1009
Communication dans un congrès inria-00352034v1

Color segmentation of inked characters: application to meat traceability control

M. Gouiffès , C. Fernandez Maloigne , A. Trémeau , Christophe Collewet
IEEE International conference on image processing, Singapore, SGP, 24-27 October 2004, 2004, Singapore, Singapore. pp.4
Communication dans un congrès hal-02584123v1
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Suivi de points : extension aux objets non-lambertiens

Gouiffès Michèle , Collewet Christophe , Fernandez-Maloigne Christine , Trémeau Alain
Journées jeunes chercheurs en robotique, JJCR'18, Sep 2004, Douai, France
Communication dans un congrès hal-04221811v1
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Model-free visual servoing on complex images based on 3D reconstruction

Christophe Collewet , A. Alhaj , François Chaumette
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, 2004, New Orleans, Louisiana, France. pp.751-756
Communication dans un congrès inria-00352021v1
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Couplage entre asservissement visuel et reconstruction 3D par vision dynamique

Alhaj Ali , Collewet Christophe , Chaumette François
19ème colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, GRETSI, Sep 2003, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04236831v1
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Visual servoing based on dynamic vision

A. Alhaj , Christophe Collewet , François Chaumette
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'03, 2003, Taipeh, Taiwan, Taiwan. pp.3055-3060
Communication dans un congrès inria-00352072v1
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Asservissement visuel basé sur une reconstruction 3D par vision dynamique

Ali Alhaj , Christophe Collewet , F. Chaumette
16èmes journées jeunes chercheurs en robotique, Villeurbanne, 16-17 septembre 2002, 2002, Villeurbanne, France. pp.6
Communication dans un congrès hal-02580740v1
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Apport de la sélection de primitives point à un suivi robuste

C. Kermad , Christophe Collewet , K. Chehdi
13ème congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissances des formes et intelligence artificielle RFIA 2002, Angers, 8-10 janvier 2002, 2002, Angers, France. pp.539-548
Communication dans un congrès hal-02580562v1
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Improving feature tracking by robust points of interest selection

C. Kermad , Christophe Collewet
6th international fall workshop on vision modeling and visualization VMV, Stuttgart, DEU, 21-23 November 2001, 2001, Stuttgart (Germany), Germany. pp.415-422
Communication dans un congrès hal-02580561v1
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Image-based visual servoing on planar objects of unknown shape

Christophe Collewet , François Chaumette , P. Loisel
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, 2001, Seoul, South Korea. pp.247-252
Communication dans un congrès inria-00352119v1
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2d visual servoing on complex shapes based on a polar description

Christophe Collewet , F. Chaumette , Laurence Wallian
6th International IFAC Symposium on Robot Control SYROCO'00, Vienna, AUT, 21-23 September 2000, 2000, Vienne, Austria. pp.225-230
Communication dans un congrès hal-02579483v1
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A contour approach for image-based control of objects with complex shape.

Christophe Collewet , François Chaumette
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'00, 2000, Takamatsu, Japan. pp.751-756
Communication dans un congrès inria-00352157v1
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Conception d'un contrôleur flou-adaptatif : application à la commande d'un robot de traite de vaches laitières

Christophe Collewet , G. Rault , S. Quellec , P. Marchal
Journées automatique agricole et agro-alimentaire, Oct 1997, Clermont-Ferrand, France. pp.207-214
Communication dans un congrès hal-02577374v1

Controlling a milking robot with a fuzzy adaptive system

P. Marchal , Christophe Collewet
International symposium on automation and robotics in bioproduction and processing, Kobe, JPN, 3-6 novembre 1995, 1995, Kobe, Japan. pp.149-156
Communication dans un congrès hal-02582178v1

A 3D vision system for a milking robot

G. Rault , Christophe Collewet , P. Marchal , L. Wallian
Symposium international 3rd dairy housing conference dairy systems for the 21st century, Orlando, USA, 2-5 February 1994, 1994, Orlando, United States. pp.9
Communication dans un congrès hal-02573968v1

Localization of teats by a 3D vision system

G. Rault , Christophe Collewet , P. Marchal
International symposium prospects for future dairying: a challenge for science and industry, Uppsala, SWE, 13-16 June 1994, 1994, Uppsala, Sweden. pp.5
Communication dans un congrès hal-02573969v1

Scientific keypoints of the milking robot project

Marchal Philippe , Collewet Christophe , Rault Guylaine
Int. Symp. on Prospects for Future Dairying : A Challenge for Science and Industry, Jun 1994, Uppsala, Sweden
Communication dans un congrès hal-04220609v1

Mains project-automatic milking

Marchal Philippe , Rault Guylaine , Collewet Christophe , Wallian Laurence
Int. Symp. on Prospects for Automatic Milking, Nov 1992, Wageningen, Netherlands
Communication dans un congrès hal-04220597v1

Using a neural network for the adaptive control of a milking robot

Marchal Philippe , Collewet Christophe , Rault Guylaine
Int. Symp. on Automated Agriculture for the 21st Century, Dec 1991, Chicaco, United States
Communication dans un congrès hal-04220571v1

Architecture du robot de traite

Collewet Christophe , Rault Guylaine
Journées machinisme agricole du Centre Technique des Industries Mécaniques, CETIM, Oct 1991, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04221825v1

Milking robot

Méchineau Didier , Montalesco Jean-Bernard , Bonneau Didier , Vigneau Jean-Louis , Marchal Philippe
Int. Summer Meeting of the American Society of Agricultural Engineers, ASAE-Paper n°90-7047, ASAE, Jun 1990, Colombus, United States
Communication dans un congrès hal-04220581v1

L’identification des animaux : les matériels actuels et leur évolution.

Collewet Christophe , Rault Guylaine
Journées d’étude du 6ième SIMAVIP : nouvelles technologies dans les élevages intensifs,, SIMAVIP, Mar 1989, Villepinte, France
Communication dans un congrès hal-04221849v1
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Luminance: a new visual feature for visual servoing

Christophe Collewet , E. Marchand
Chesi, G. and Hashimoto, K. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, LNCIS 401, Springer-Verlag, pp.71--90, 2010
Chapitre d'ouvrage inria-00548937v1

Robotique Agricole

Philippe Marchal , Marc Richetin , Gilles Rabatel , Antoine Bourely , Christophe Debain
Pierre Dauchez. Applications non manufacturières de la robotique, Hermes, pp.284, 2000, Traité IC2, 9782746201651
Chapitre d'ouvrage hal-04210223v1

Contributions à l'élargissement du champ applicatif des asservissements visuels 2D

Christophe Collewet
Sciences de l'ingénieur [physics]. Doctorat Traitement du signal et télécommunications, Université de Rennes I, 1999. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-02578041v1