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24 résultats
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SLAM process using Polynomial extended Kalman filter: Experimental Assessment10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam. pp.P0978
Communication dans un congrès
hal-00343515v1
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Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées en milieu extérieurCNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
hal-00344130v1
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Deep Model Compression and Architecture Optimization for Embedded Systems: A SurveyJournal of Signal Processing Systems, 2020, ⟨10.1007/s11265-020-01596-1⟩
Article dans une revue
hal-03048735v1
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Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer LaserscannerRFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
hal-00344121v1
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Learning Sparse Filters In Deep Convolutional Neural Networks With A l 1 /l 2 Pseudo-NormCADL 2020 : Workshop on Computational Aspects of Deep Learning - ICPR 2020, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-68763-2_50⟩
Communication dans un congrès
hal-03048750v1
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Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian trackingIEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
hal-00344115v1
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Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban EnvironmentIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290
Communication dans un congrès
hal-00343936v1
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Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une s equence vidé oORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès
inria-00595741v1
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Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM resultsIEEE Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Sep 2008, Toulouse, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
hal-00344132v1
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Polynomial Extended Kalman Filter in a SLAM frameworkIEEE IROS08 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.P05
Communication dans un congrès
hal-00343930v1
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Combinaison d'estimations: application à la détection d'obstacles à bord des véhicules routiers intelligentsAutomatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2005. Français. ⟨NNT : 2005CLF21549⟩
Thèse
tel-00664762v1
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Compression de réseaux convolutifs par utilisation d’un terme de clarté l1/l2 sur les noyaux.RFIAP, Jun 2020, Vannes, France
Communication dans un congrès
hal-02972510v1
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Comparison of EKF and PEKF in a SLAM context11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing, China. pp.203
Communication dans un congrès
hal-00343543v1
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Data Fusion Performance Evaluation for Range Measurements Combine with Cartesian ones for Road Obstacle Tracking11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Dec 2007, Beijing, China. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
hal-00344136v1
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Système de détection de piétons à bord de véhicules : approche par télémètrie laserCNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
hal-00344125v1
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Détection de véhicules fondée sur l'estimation de carte de probabilitésORASIS 2019, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France
Communication dans un congrès
hal-02164107v1
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A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequencesEURASIP Journal on Image and Video Processing, 2013, 2013 (1), pp.10. ⟨10.1186/1687-5281-2013-10⟩
Article dans une revue
hal-01877613v1
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Map Fusion based on a multi-map SLAM frameworkIEEE Conference on Multi Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Aug 2008, Seoul, South Korea. pp.EA031
Communication dans un congrès
hal-00343546v1
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Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian DetectionIEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
hal-00344114v1
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2D Wasserstein Loss for Robust Facial Landmark DetectionPattern Recognition, 2021, ⟨10.1016/j.patcog.2021.107945⟩
Article dans une revue
hal-03162012v1
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Weather classification with traffic surveillance cameras25th ITS World Congress, ERTICO, Sep 2018, Copenhagen, Denmark. pp.1-8
Communication dans un congrès
hal-03504562v1
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Suivi de visages par regroupement de détections : traitement séquentiel par blocsRFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Communication dans un congrès
hal-00656537v1
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Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method : Application to Pedestrian DetectionICRA 2008 Workshop : Human Detection from Mobile Robot Platforms : Different Perspective, Different Modalities, May 2008, Pasadena, United States. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
hal-00344109v1
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Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser ScannerIEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. ⟨10.1109/TITS.2010.2045122⟩
Article dans une revue
hal-01877635v1
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