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SLAM process using Polynomial extended Kalman filter: Experimental Assessment

 François Chanier , Paul Checchin , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine
10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam. pp.P0978
Communication dans un congrès hal-00343515v1

Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian tracking

 Samuel Gidel , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344115v1

Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment

 Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290
Communication dans un congrès hal-00343936v1

Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées en milieu extérieur

 Franck Gérossier , Christophe Blanc , Paul Checchin
CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344130v1
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Deep Model Compression and Architecture Optimization for Embedded Systems: A Survey

 Anthony Berthelier , Thierry Chateau , Stefan Duffner , Christophe Garcia , Christophe Blanc
Journal of Signal Processing Systems, 2020, ⟨10.1007/s11265-020-01596-1⟩
Article dans une revue hal-03048735v1

Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner

 Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine
RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344121v1
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Learning Sparse Filters In Deep Convolutional Neural Networks With A l 1 /l 2 Pseudo-Norm

 Anthony Berthelier , Yongzhe Yan , Thierry Chateau , Christophe Blanc , Stefan Duffner , et al.
CADL 2020 : Workshop on Computational Aspects of Deep Learning - ICPR 2020, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-68763-2_50⟩
Communication dans un congrès hal-03048750v1
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Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une s equence vidé o

 Siméon Schwab , Thierry Chateau , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès inria-00595741v1

Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM results

 François Chanier , Paul Checchin , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine
IEEE Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Sep 2008, Toulouse, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344132v1

Polynomial Extended Kalman Filter in a SLAM framework

 François Chanier , Paul Checchin , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine
IEEE IROS08 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.P05
Communication dans un congrès hal-00343930v1
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Combinaison d'estimations: application à la détection d'obstacles à bord des véhicules routiers intelligents

 Christophe Blanc
Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2005. Français. ⟨NNT : 2005CLF21549⟩
Thèse tel-00664762v1
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Compression de réseaux convolutifs par utilisation d’un terme de clarté l1/l2 sur les noyaux.

 Anthony Berthelier , Yongzhe Yan , Thierry Chateau , Christophe Blanc , Stefan Duffner , et al.
RFIAP, Jun 2020, Vannes, France
Communication dans un congrès hal-02972510v1

Comparison of EKF and PEKF in a SLAM context

 François Chanier , Paul Checchin , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine
11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing, China. pp.203
Communication dans un congrès hal-00343543v1

Data Fusion Performance Evaluation for Range Measurements Combine with Cartesian ones for Road Obstacle Tracking

 Christophe Blanc , Paul Checchin , Samuel Gidel , Laurent Trassoudaine
11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Dec 2007, Beijing, China. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344136v1

Système de détection de piétons à bord de véhicules : approche par télémètrie laser

 Paul Checchin , Samuel Gidel , Christophe Blanc
CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344125v1

Map Fusion based on a multi-map SLAM framework

 François Chanier , Paul Checchin , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine
IEEE Conference on Multi Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Aug 2008, Seoul, South Korea. pp.EA031
Communication dans un congrès hal-00343546v1

Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian Detection

 Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344114v1
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Détection de véhicules fondée sur l'estimation de carte de probabilités

 Ruddy Théodose , Dieumet Denis , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Paul Checchin
ORASIS 2019, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France
Communication dans un congrès hal-02164107v1
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A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences

 Siméon Schwab , Thierry Chateau , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine
EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2013, 2013 (1), pp.10. ⟨10.1186/1687-5281-2013-10⟩
Article dans une revue hal-01877613v1
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2D Wasserstein Loss for Robust Facial Landmark Detection

 Yongzhe Yan , Stefan Duffner , Priyanka Phutane , Anthony Berthelier , Christophe Blanc , et al.
Pattern Recognition, 2021, ⟨10.1016/j.patcog.2021.107945⟩
Article dans une revue hal-03162012v1

Weather classification with traffic surveillance cameras

 Khouloud Dahmane , Pierre Duthon , Frédéric Bernardin , Michèle Colomb , Christophe Blanc , et al.
25th ITS World Congress, ERTICO, Sep 2018, Copenhagen, Denmark. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-03504562v1
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Suivi de visages par regroupement de détections : traitement séquentiel par blocs

 Siméon Schwab , Thierry Chateau , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Communication dans un congrès hal-00656537v1

Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method : Application to Pedestrian Detection

 Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine
ICRA 2008 Workshop : Human Detection from Mobile Robot Platforms : Different Perspective, Different Modalities, May 2008, Pasadena, United States. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344109v1

Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner

 Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. ⟨10.1109/TITS.2010.2045122⟩
Article dans une revue hal-01877635v1
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