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Charles Lesire -- ONERA


Article dans une revue3 documents

  • Patrick Bechon, Magali Barbier, Charles Lesire-Cabaniols. Comment faire coopérer des robots autonomes. La jaune et la rouge, 2016. <hal-01397689>
  • Charles Lesire Cabaniols, Guillaume Infantes, Thibault Gateau, Magali Barbier. A distributed architecture for supervision of autonomous multi-robot missions: Application to air-sea scenarios. Autonomous Robots, Springer Verlag, 2016, 40 (7), pp.1343-1362. <10.1007/s10514-016-9603-z>. <hal-01385451>
  • G. Verfaillie, C. Pralet, F. Teichteil, G. Infantes, C. Lesire. Synthesis of plans or policies for controlling dynamic systems. AerospaceLab, 2012, p. 1-12. <hal-01183704>

Communication dans un congrès12 documents

  • J. T'Hooft, C. Lesire Cabaniols, C.P. Carvalho Chanel. Proactive planning and execution strategies with multiple hypotheses. 11th National Conference on “Software and Hardware Architectures for Robots Control” & Quatrièmes Journées Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables (SHARC 2016), Jun 2016, BREST, France. <http://lab-sticc.univ-brest.fr/~goulven/sharc2016/index.html>. <hal-01371760>
  • G. Casanova, C. Pralet, C. Lesire Cabaniols, T. Vidal. Synthèse de plans d’exécution multi-agents robustes aux incertitudes et à l’absence de communications. JFSMA 2016, Oct 2016, ROUEN, France. <hal-01383933>
  • Guillaume Casanova, Charles Lesire, Cédric Pralet. Gestion des Réseaux Temporels Simples Multi-agents dynamiques : Environnements socio-techniques. Vercouter, Laurent and Picard, Gauthier. 23es Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA'15), Jun 2015, Rennes, France. Cépaduès, pp.123-132, 2015, <http://www.cepadues.com/livres/JFSMA-2015.-Systèmes-Multi-Agents.-Environnements-socio-techniques-9782364931916.html>. <hal-01163025>
  • G. Infantes, C. Lesire, C. Pralet. Multi-Robot Planning and Execution for an Exploration Mission: a Case Study. ICAPS 2014 PlanRob Workshop (Planning and Robotics), Jun 2014, PORTSMOUTH, United States. <hal-01079780>
  • Caroline Carvalho Chanel, F. Teichteil-Königsbuch, C. Lesire. POMDP-based online target detection and recognition for autonomous UAVs. Seventh Conference on Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS-12), Aug 2012, MONTPELLIER, France. <hal-01060444>
  • Caroline Carvalho Chanel, Florent Teichteil-Königsbuch, Charles Lesire. Détection et reconnaissance de cibles en ligne pour des UAV autonomes avec un modèle de type POMDP. Olivier Buffet. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 12 p, 2012. <hal-00736231>
  • C. Lesire, D. Doose, H. Cassé. Mauve: a Component-based Modeling Framework for Real-time Analysis of Robotic Applications.. 7th full day Workshop on Software Development and Integration in Robotics (ICRA2012 - SDIR VII), May 2012, MINNESOTA, United States. <hal-01060327>
  • Thibault Gateau, Charles Lesire, Barbier Magali. HiDDeN, une architecture décisionnelle distribuée pour la coopération de véhicules individuellement autonomes. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. <hal-00656494>
  • C. Carvalho Chanel, F. Teichteil-Königsbuch, C. Lesire. Détection et reconnaissance de cibles en ligne pour des UAV autonomes avec un modèle de type POMDP. 7ème Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2012), May 2012, NANCY, France. <hal-01060426>
  • Gilberto Echeverria, Séverin Lemaignan, Arnaud Degroote, Simon Lacroix, Michael Karg, et al.. Simulating complex robotic scenarios with MORSE. 3rd International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.197-208, 2012, <10.1007/978-3-642-34327-8_20>. <hal-00988475>
  • Charles Lesire, David Doose, Hugues Cassé. Validation of real-time properties of a robotic software architecture. 6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 7 p., 2011. <inria-00599689>
  • Yasmina Abdeddaim, Eugene Asarin, Matthieu Gallien, Félix Ingrand, Charles Lesire, et al.. Planning Robust Temporal Plans A Comparison Between CBTP and TGA Approaches. International Conference on Automated Planning and Scheduling, Sep 2007, Providence, Rhode Island, United States. AAAI, pp.xx-xx, 2007. <hal-00157935>