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		Cost-Efficient Laparoscopic Haptic Trainer Based on Affine Velocity Analysis Charles Barnouin , Benjamin de Witte , Richard Moreau , Arnaud Lelevé , Xavier Martin surgetica, Nov 2017, strasbourg, France Poster de conférence hal-04119542v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Cost-Efficient Laparoscopic Haptic Trainer based on Affine Velocity Analysis. Charles Barnouin , Benjamin de Witte , Richard Moreau , Arnaud Lelevé , Xavier Martin Surgetica 2017, Nov 2017, Strasbourg, France Communication dans un congrès hal-01563262v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Real-time Ultrasound Rendering for Ultrasound-Guided Puncture Training Charles Barnouin , Florence Zara , Fabrice Jaillet Journées Françaises d’Informatique Graphique (JFIG 2018), Nov 2018, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-01929043v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		A real-time ultrasound rendering with model-based tissue deformation for needle insertion Charles Barnouin , Florence Zara , Fabrice Jaillet 15th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications, GRAPP 2020, Feb 2020, Valletta, Malta. ⟨10.5220/0008947302350246⟩ Communication dans un congrès hal-02415740v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		A haptic laparoscopic trainer based on affine velocity analysis: engineering and preliminary results Benjamin de Witte , Charles Barnouin , Richard Moreau , Arnaud Lelevé , Xavier Martin , et al. BMC Surgery, 2021, 21 (1), ⟨10.1186/s12893-021-01128-z⟩ Article dans une revue hal-03174365v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Haptic Training in a Virtual Environment to Train Cognitive Functions of Medical Students: Work in Progress Nemanja Babic , Charles Barnouin , Benjamin de Witte , Arnaud Lelevé , Richard Moreau , et al. First International Conference on Smart Multimedia, Aug 2018, Toulon, France. pp.110-120, ⟨10.1007/978-3-030-04375-9_10⟩ Communication dans un congrès hal-01862904v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Outil pédagogique de la ponction des grosses articulations sous échographie Charles Barnouin Bio-informatique [q-bio.QM]. Université de Lyon, 2020. Français. ⟨NNT : 2020LYSE1078⟩ Thèse tel-03358131v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		A Virtual Reality and haptic simulator for ultrasound-guided needle insertion Ma Alamilla , Charles Barnouin , Richard Moreau , Florence Zara , Fabrice Jaillet , et al. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, ⟨10.1109/TMRB.2022.3175095⟩ Article dans une revue hal-03657576v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More