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Cédric Demonceaux

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Présentation

Professeur des Universités - Université de Bourgogne (IUT Le Creusot) Laboratoire ICB UMR 6303 CNRS-uB

Publications

vincent-fremont
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Real Time UAV Altitude, Attitude and Motion Estimation form Hybrid Stereovision

 Damien Eynard , Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux , Vincent Fremont
Autonomous Robots, 2012, 33 (1-2), pp.157-172. ⟨10.1007/s10514-012-9285-0⟩
Article dans une revue hal-00716093v1
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Estimation de mouvement d'un drone à partir d'un capteur stéréo hybride

 Damien Eynard , Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux , Vincent Fremont
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès inria-00598255v1
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Estimation temps réel de l'altitude d'un drone à partir d'un capteur de stéréovision mixte

 Damien Eynard , Pascal Vasseur , Cedric Demonceaux , Vincent Fremont
17ème congrès francophone AFRIF-AFIA RFIA, Jan 2010, France
Communication dans un congrès hal-00447613v1
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UAV Altitude Estimation by Mixed Stereoscopic Vision

 Damien Eynard , Cedric Demonceaux , Pascal Vasseur , Vincent Fremont
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct 2010, Taiwan. pp.IROS 2010
Communication dans un congrès hal-00522124v1