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Moving object removal for robust visual SLAM in dynamic environment[Research Report] GIPSA Lab, 11 Rue des Mathématiques, 38400 Saint-Martin-d'Hères; Grenoble INP Ensimag; University of Grenoble Alpes (UGA). 2020
Rapport
hal-03351983v1
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Reconstruction 3D légère et basse résolution en environnements intérieurs à partir de caméra RGB-DGRETSI 2019 - XXVIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images, Aug 2019, Lille, France
Communication dans un congrès
hal-02285975v1
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Onboard dynamic RGB‐D simultaneous localization and mapping for mobile robot navigationETRI Journal, 2021, 43 (4), pp.617-629. ⟨10.4218/etrij.2021-0061⟩
Article dans une revue
hal-03359416v1
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A Coarse and Relevant 3D Representation for Fast and Lightweight RGB-D MappingVISAPP 2019 - 14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2019, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-02068740v1
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Speed and Memory Efficient Dense RGB-D SLAM in Dynamic ScenesIROS 2020 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.4996-5001, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341542⟩
Communication dans un congrès
hal-03143986v1
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Cartographie dense et compacte par vision RGB-D pour la navigation d’un robot mobileTraitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2021. Français. ⟨NNT : 2021GRALT058⟩
Thèse
tel-03647103v1
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