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		Speed and Memory Efficient Dense RGB-D SLAM in Dynamic Scenes Bruce Canovas , Michèle Rombaut , Amaury Nègre , Denis Pellerin , Serge Olympieff IROS 2020 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.4996-5001, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341542⟩ Communication dans un congrès hal-03143986v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Onboard dynamic RGB‐D simultaneous localization and mapping for mobile robot navigation Bruce Canovas , Amaury Nègre , Michèle Rombaut ETRI Journal, 2021, 43 (4), pp.617-629. ⟨10.4218/etrij.2021-0061⟩ Article dans une revue hal-03359416v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		A Coarse and Relevant 3D Representation for Fast and Lightweight RGB-D Mapping Bruce Canovas , Michèle Rombaut , Amaury Nègre , Serge Olympieff , Denis Pellerin VISAPP 2019 - 14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2019, Prague, Czech Republic Communication dans un congrès hal-02068740v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Reconstruction 3D légère et basse résolution en environnements intérieurs à partir de caméra RGB-D Bruce Canovas , Michèle Rombaut , Amaury Nègre , Serge Olympieff , Denis Pellerin GRETSI 2019 - XXVIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images, Aug 2019, Lille, France Communication dans un congrès hal-02285975v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Moving object removal for robust visual SLAM in dynamic environment Jit Chatterjee , Michèle Rombaut , Bruce Canovas [Research Report] GIPSA Lab, 11 Rue des Mathématiques, 38400 Saint-Martin-d'Hères; Grenoble INP Ensimag; University of Grenoble Alpes (UGA). 2020 Rapport hal-03351983v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Cartographie dense et compacte par vision RGB-D pour la navigation d’un robot mobile Bruce Canovas Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2021. Français. ⟨NNT : 2021GRALT058⟩ Thèse tel-03647103v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More