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Brigitte D'Andréa-Novel

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Publications

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Small-Time Stabilization of Homogeneous Cascaded Systems with Application to the Unicycle and the Slider Examples

Brigitte d'Andréa-Novel , Jean-Michel Coron , Wilfrid Perruquetti
SIAM Journal on Control and Optimization, 2020, 58 (5), pp.2997-3018. ⟨10.1137/19M1285081⟩
Article dans une revue hal-02998430v1
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An efficient model-free setting for longitudinal and lateral vehicle control. Validation through the interconnected pro-SiVIC/RTMaps prototyping platform

Lghani Menhour , Brigitte d'Andréa-Novel , Michel Fliess , Dominique Gruyer , Hugues Mounier
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19 (2), pp.461-475. ⟨10.1109/tits.2017.2699283⟩
Article dans une revue hal-01515681v2
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Integrated vehicle control through the coordination of longitudinal/lateral and vertical dynamics controllers: Flatness and LPV/H ∞ based design

Soheib Fergani , Lghani Menhour , Olivier Sename , Luc Dugard , Brigitte d'Andréa-Novel
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (18), pp.4992 -5007. ⟨10.1002/rnc.3846⟩
Article dans une revue hal-01509787v1
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LPV/H ∞ suspension robust control adaption of the dynamical lateral load transfers based on a differential algebraic estimation approach

Soheib Fergani , L Menhour , Olivier Sename , Luc Dugard , Brigitte d'Andréa-Novel
IFAC-PapersOnLine, 2016, pp.2016 - 01314548
Article dans une revue hal-01884700v1

Control of non holonomic or under-actuated mechanical systems: the examples of the unicycle robot and the slider

D׳andréa-Novel Brigitte , Sylvain Thorel
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2016, Special issue in honor of Jean-Michel Coron for his 60th birthday, ⟨10.1051/cocv/2016047⟩
Article dans une revue hal-01368550v1

Discrete robust switched H1 tracking state feedback controllers for lateral vehicle control

Lghani Menhour , Damien Koenig , Brigitte d'Andréa-Novel
Control Engineering Practice, 2015, 42, pp.50-59. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.05.003⟩
Article dans une revue hal-01256089v1
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Coupled nonlinear vehicle control: Flatness-based setting with algebraic estimation techniques

Lghani Menhour , Brigitte d'Andréa-Novel , Michel Fliess , Hugues Mounier
Control Engineering Practice, 2014, 22, pp.135-146. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.09.013⟩
Article dans une revue hal-00869053v1
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Simulating Cooperative Systems Applications: a New Complete Architecture

Dominique Gruyer , Sébastien Demmel , Brigitte d'Andréa-Novel , Grégoire Larue , Andry Rakotonirainy
International journal of advanced computer science and applications (IJACSA), 2013, 4 (12), pp 171-180. ⟨10.14569/IJACSA.2013.041226⟩
Article dans une revue hal-01072055v1
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A diagnosis-based approach for tire-road forces and maximum friction estimation

Jorge Villagra , Brigitte d'Andréa-Novel , Michel Fliess , Hugues Mounier
Control Engineering Practice, 2011, 19 (2), pp.174-184. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.11.005⟩
Article dans une revue inria-00533586v1
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Asymptotic observers for a simplified brass instrument model

Brigitte d'Andréa-Novel , Jean-Michel Coron , Thomas Hélie
Acta Acustica united with Acustica, 2010, 96, pp.733-742
Article dans une revue hal-00923627v1

Asymptotic state observers for a simplified brass instrument model

Brigitte d'Andréa-Novel , Jean-Michel Coron , Thomas Hélie
Acta Acustica united with Acustica, 2010, 96 (4), pp.733-742
Article dans une revue hal-01106702v1
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An acoustic model for automatic control of a slide flute

Brigitte d'Andréa-Novel , Benoît Fabre , Jean-Michel Coron
Acta Acustica united with Acustica, 2010, 96, pp.713-721
Article dans une revue hal-00923617v1
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Robust stop-and-go control strategy: an algebraic approach for nonlinear estimation and control

Jorge Villagra , Brigitte d'Andréa-Novel , Sungwoo Choi , Michel Fliess , Hugues Mounier
International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2009, 7 (3/4), pp.270-291. ⟨10.1504/IJVAS.2009.033264⟩
Article dans une revue inria-00419445v2
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Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile

Jorge Villagra , Brigitte d'Andréa-Novel , Michel Fliess , Hugues Mounier
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2008, 5 (3), pp.12-27
Article dans une revue inria-00289015v2
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DISSIPATIVE BOUNDARY CONDITIONS FOR ONE-DIMENSIONAL NONLINEAR HYPERBOLIC SYSTEMS

Jean-Michel Coron , Georges Bastin , Brigitte d'Andréa-Novel
SIAM Journal on Control and Optimization, 2008, 47 (3), pp.1460-1498
Article dans une revue hal-00923596v1

Introduction au thème du 5ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 2)

Luc Dugard , Jean-Paul Bourrières , Alain Oustaloup , Brigitte d'Andréa-Novel
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2007, 4 (2), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=24&sm=4
Article dans une revue hal-00151551v1

BOUNDARY CONTROL OF SYSTEMS OF CONSERVATION LAWS : LYAPUNOV STABILITY WITH INTEGRAL ACTIONS

Valérie dos Santos , Georges Bastin , Jean-Michel Coron , Brigitte d'Andréa-Novel
IFAC Proceedings Volumes, 2007, 40 (12), pp.312-317
Article dans une revue hal-02025671v1

Introduction au thème du 4ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 1)

Luc Dugard , Jean-Paul Bourrières , Alain Oustaloup , Brigitte d'Andréa-Novel
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2007, 4 (1), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=23&sm=4
Article dans une revue hal-00154998v1

Introduction au thème du 2ème numéro spécial CIFA 2006 : Observation, filtrage, diagnostic

Luc Dugard , Jean-Paul Bourrières , Alain Oustaloup , Brigitte d'Andréa-Novel
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2006, 3 (3), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=21&sm=3
Article dans une revue hal-00126149v1

Introduction au thème du 1er numéro spécial CIFA 2006 : Modélisation et Identification

Luc Dugard , Jean-Paul Bourrières , Alain Oustaloup , Brigitte d'Andréa-Novel
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2006, 3 (2), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=20&sm=3
Article dans une revue hal-00126148v1

Introduction au thème du 3ème numéro spécial CIFA 2006 : Analyse et Commande : aspects théoriques

Luc Dugard , Jean-Paul Bourrières , Alain Oustaloup , Brigitte d'Andréa-Novel
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2006, 3 (4), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=22&sm=3
Article dans une revue hal-00126152v1
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Experimental implementation of a finite-time controller for the axisymmetric vibration modes of a tom-tom drum

Marc Wijnand , Brigitte d'Andréa-Novel , Thomas Hélie , David Roze
10th Convention of the European Acoustics Association (Forum Acusticum 2023), Sep 2023, Torino, Italy
Communication dans un congrès hal-04185934v1

Contrôle actif de résonateur de cuivre : approche linéaire avec transducteurs co-localisés

Vincent Martos , Henri Boutin , Thomas Hélie , Brigitte d'Andréa-Novel
Congrès Français d'Acoustique (CFA), Apr 2022, Marseille, France
Communication dans un congrès hal-03788446v1

Contrôle actif de résonateur de cuivre : approche linéaire avec transducteurs co-localisés

Vincent Martos , Henri Boutin , Thomas Hélie , Brigitte d'Andrea-Novel
16ème Congrès Français d'Acoustique, CFA2022, Société Française d'Acoustique; Laboratoire de Mécanique et d'Acoustique, Apr 2022, Marseille, France
Communication dans un congrès hal-03848464v1
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Active control of the axisymmetric vibration modes of a tom-tom drum using a modal-based observer-regulator

Marc Wijnand , Brigitte d'Andréa-Novel , Thomas Hélie , David Roze
Forum Acusticum, Dec 2020, Lyon, France. pp.639-646, ⟨10.48465/fa.2020.0439⟩
Communication dans un congrès hal-03234055v1
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Longitudinal and lateral control for four wheel steering vehicles

Laëtitia Li , Brigitte d'Andréa-Novel , Arnaud Quadrat
1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020), Jul 2020, en ligne, Germany
Communication dans un congrès hal-02956925v1
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New online estimation algorithm of lateral tire-road coefficients based on Inertial Navigation System

Laetitia Li , Brigitte d'Andréa-Novel , Sylvain Thorel
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.3859-3866, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917532⟩
Communication dans un congrès hal-02392141v1
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Electroacoustic absorbers based on passive finite-time control of loudspeakers: a numerical investigation

Tristan Lebrun , Marc Wijnand , Thomas Hélie , David Roze , Brigitte d'Andréa-Novel
International Nonlinear Dynamics Conference, Feb 2019, Rome, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-34747-5_3⟩
Communication dans un congrès hal-02046069v2
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Contrôle des vibrations d'un oscillateur passif : stabilisation en temps fini et par remodelage d'énergie

Marc Wijnand , Brigitte d'Andréa-Novel , Thomas Hélie , David Roze
14ème Congrès Français d'Acoustique, Apr 2018, Le Havre, France
Communication dans un congrès hal-01795878v1
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Guaranteeing Consistency in a Motion Planning and Control Architecture Using a Kinematic Bicycle Model

Philip Polack , Florent Altché , Brigitte d'Andréa-Novel , Arnaud de La Fortelle
2018 Annual American Control Conference (ACC), Jun 2018, Milwaukee, United States
Communication dans un congrès hal-01980743v1

A Real-time Safe Planning and Control Architecture for Autonomous Driving Adapting to Slippery Roads

Philip Polack , Florent Altché , Brigitte d'Andréa-Novel , Arnaud de La Fortelle
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, United States
Communication dans un congrès hal-01980597v1

Robust switched H ∞ PI observer-based controller: Vehicle dynamics application

Lghani Menhour , Damien Koenig , Brigitte d'Andréa-Novel
IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.10866-10871
Communication dans un congrès hal-01597592v1
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Control of a slide flute: a mechatronic project

Brigitte D 'Andréa-Novel , Cyril Joly , Tony Noël , Joël Senpauroca
3rd International Symposium on Movement and Computing (MOCO'16), Jul 2016, Thessalonique, Greece. pp.29, ⟨10.1145/2948910.2948921⟩
Communication dans un congrès hal-01453164v1
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LPV/H ∞ suspension robust control adaption of the dynamical lateral load transfers based on a differential algebraic estimation approach

Soheib Fergani , L Menhour , Olivier Sename , Luc Dugard , Brigitte d'Andréa-Novel
AAC 2016 - 8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, 2016, Norrköping, Sweden. pp.440-447, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.08.065⟩
Communication dans un congrès hal-01314548v1
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Some remarks on wheeled autonomous vehicles and the evolution of their control design

Brigitte d'Andréa-Novel , Lghani Menhour , Michel Fliess , Hugues Mounier
9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany
Communication dans un congrès hal-01294825v2

Multi-Agent Motion Planning Using Burgers' Viscous Equation and Hopf-Cole Transformation, A Flatness-based implementation

Hugues Mounier , Etienne Servais , Brigitte d'Andréa-Novel
4th International Conference on Systems and Control (ICSC), Apr 2015, Sousse, Tunisia. ⟨10.1109/icosc.2015.7153288⟩
Communication dans un congrès hal-02332412v1
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Simple Discrete-Time Switched H ∞ Optimal Control: Application for Lateral Vehicle Control

L Menhour , Damien Koenig , B D 'Andréa-Novel
LPVS 2015 - 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Oct 2015, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-01236030v1

Trajectory tracking of Trirotor UAV with Pendulum Load

Etienne Servais , Hugues Mounier , Brigitte d'Andréa-Novel
20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Aug 2015, Miedzyzdroje, Poland
Communication dans un congrès hal-02332414v1
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A new model-free design for vehicle control and its validation through an advanced simulation platform

Lghani Menhour , Brigitte d'Andréa-Novel , Michel Fliess , Dominique Gruyer , Hugues Mounier
14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ecc.2015.7330852⟩
Communication dans un congrès hal-01134599v2

Ground Control of a Hybrid Tricopter

Etienne Servais , Brigitte d'Andréa-Novel , Hugues Mounier
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2015, Denver, United States. ⟨10.1109/icuas.2015.7152382⟩
Communication dans un congrès hal-02332413v1

From Virtual to Reality, How to Prototype, Test and Evaluate New ADAS: Application to Automatic Car Parking

Dominique Gruyer , Sungwoo Choi , Clément Boussard , Brigitte d'Andréa-Novel
IV 2014 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, France. pp. 261-267
Communication dans un congrès hal-01059574v1
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Full vehicle dynamics control based on LPV/Hinf and flatness approaches

Soheib Fergani , Lghani Menhour , Olivier Sename , Luc Dugard , Brigitte d'Andréa-Novel
ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France
Communication dans un congrès hal-00966904v1
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Continuous-Time Switched H∞ Proportional-Integral observer: Application for sideslip and road bank angles estimation

Lghani Menhour , Damien Koenig , Brigitte D 'Andréa-Novel
ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2358 - 2363, ⟨10.1109/ECC.2014.6862402⟩
Communication dans un congrès hal-01235992v1
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Design of Algebraic Observers for Brass Instruments

Sébastien Boisgérault , Brigitte d'Andréa-Novel
ISMA 2014, International Symposium on Musical Acoustics, Jul 2014, Le Mans, France. pp.623-628
Communication dans un congrès hal-01068283v1
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Simple Tracking Output Feedback H ∞ Control for Switched Linear Systems: Lateral Vehicle Control Application

L Menhour , Damien Koenig , B D 'Andréa-Novel
IFAC WC 2014 - 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Le Cap, South Africa. pp.6424-6429, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00221⟩
Communication dans un congrès hal-01235969v1
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Study and comparison of non linear and LPV control approaches for vehicle stability control

Soheib Fergani , Lghani Menhour , Olivier Sename , Luc Dugard , Brigitte d'Andréa-Novel
MED 2013 - 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Platanias-Chania, Crete, Greece. ⟨10.1109/MED.2013.6608738⟩
Communication dans un congrès hal-00868229v1
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A new LPV/Hinf semi-active suspension control strategy with performance adaptation to roll behavior based on non linear algebraic road profile estimation

Soheib Fergani , Lghani Menhour , Olivier Sename , Luc Dugard , Brigitte d'Andréa-Novel
CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy
Communication dans un congrès hal-00868186v1

Continuous-time and discrete-time switched H∞ state feedback controllers: application for a robust steering vehicle control

Lghani Menhour , Damien Koenig , Brigitte d'Andréa-Novel
ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.01-06
Communication dans un congrès hal-00822255v1

Functional Switched H∞ Proportional Integral Observer Applied for Road Bank and Vehicle Roll Angles Estimation

Lghani Menhour , Damien Koenig , Brigitte d'Andréa-Novel
ICNSC 2013 - IEEE International Conference on Networking Sensing and Control, Apr 2013, Evry, France. pp.01-06
Communication dans un congrès hal-00822258v1
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Multivariable decoupled longitudinal and lateral vehicle control: A model-free design

Lghani Menhour , Brigitte d'Andréa-Novel , Michel Fliess , Hugues Mounier
52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.CD-ROM, ⟨10.1109/cdc.2013.6760313⟩
Communication dans un congrès hal-00859444v1

Road bank and vehicle roll angles estimation based on Proportional-Integral observer

Lghani Menhour , Damien Koenig , Brigitte d'Andréa-Novel
SAFEPROCESS 2012 - 8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico. pp.01-06
Communication dans un congrès hal-00822264v1
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An acoustic model to control an experimental slide flute

Brigitte d'Andréa-Novel , Benoît Fabre , Jean-Michel Coron
Acoustics 2012, Apr 2012, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-00810702v1
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Commande couplée longitudinale/latérale de véhicules par platitude et estimation algébrique

Lghani Menhour , Brigitte d'Andréa-Novel , Michel Fliess , Hugues Mounier
7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00686653v1
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Algebraic nonlinear estimation and flatness-based lateral/longitudinal control for automotive vehicles

Lghani Menhour , Brigitte d'Andréa-Novel , Clément Boussard , Michel Fliess , Hugues Mounier
ITSC 2011 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington, United States. pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00611950v1
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Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique

Brigitte d'Andréa-Novel , Clément Boussard , Michel Fliess , Oussama El Hamzaoui , Hugues Mounier
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
Communication dans un congrès inria-00463865v1
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An algebraic approach for maximum friction estimation

Jorge Villagra , Brigitte d'Andréa-Novel , Michel Fliess , Hugues Mounier
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), IFAC, Sep 2010, Bologna, Italy
Communication dans un congrès inria-00484781v1
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A mathematical explanation via "intelligent" PID controllers of the strange ubiquity of PIDs

Brigitte d'Andréa-Novel , Michel Fliess , Cédric Join , Hugues Mounier , Bruno Steux
18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, IEEE, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.CDROM, ⟨10.1109/med.2010.5547700⟩
Communication dans un congrès inria-00480293v2

Visibility Distance Estimation based on Structure from Motion

Clément Boussard , Nicolas Hautiere , Brigitte d'Andréa-Novel
ICARCV'10 - 11th IEEE International Conference on Control Automation Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore. pp 1416 - 1421, ⟨10.1109/ICARCV.2010.5707416⟩
Communication dans un congrès hal-00559896v1
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Model-free control of automotive engine and brake for Stop-and-Go scenarios

Sungwoo Choi , Brigitte d'Andréa-Novel , Michel Fliess , Hugues Mounier , Jorge Villagra
European Control Conference (ECC'09), EUCA - IFAC - IEEE CS, Aug 2009, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès inria-00395393v1
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Wind instruments as time delay systems. Part II: control and estimation

Brigitte d'Andréa-Novel , Jean-Michel Coron , Benoît Fabre , Thomas Hélie
IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2009, Sinaia, Romania. pp.7-12
Communication dans un congrès hal-01161416v1

Wind instruments as time delay systems. Part I : modeling

Brigitte d'Andréa-Novel , Jean-Michel Coron , Bernoît Fabre , Thomas Hélie
IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2009, Sinaia, Roumanie. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-01106431v1
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Observers of a nonlinear neutral system modelling a musical brass instrument

Thomas Hélie , Brigitte d'Andréa-Novel , Jean-Michel Coron
IFAC Workshop on Control of Distributed Parameter Systems, Jul 2009, Toulouse, France. pp.1-1
Communication dans un congrès hal-01161409v1
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Analyse fréquentielle des dérivateurs algébriques

Francisco de Asís García Collado , Brigitte d'Andréa-Novel , Michel Fliess , Hugues Mounier
XXIIe Colloque GRETSI, Sep 2009, Dijon, France
Communication dans un congrès inria-00394972v1
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Robust grey-box closed-loop stop-and-go control

Jorge Villagra , Brigitte d'Andréa-Novel , Michel Fliess , Hugues Mounier
47th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2008, Cancun, Mexico
Communication dans un congrès inria-00319591v1

Vehicle Dynamics Estimation for Camera-based Visibility Distance Estimation

Clément Boussard , Nicolas Hautiere , Brigitte d'Andréa-Novel
IEEE/RSJ - International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS'08), Sep 2008, France. pp 600-605
Communication dans un congrès hal-00411777v1
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Boundary Feedback Control and Lyapunov Stability Analysis for Physical Networks of 2 2 Hyperbolic Balance Laws

Georges Bastin , Jean-Michel Coron , Brigitte d'Andréa-Novel
47th Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico
Communication dans un congrès hal-00923599v1
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Estimation of longitudinal and lateral vehicle velocities: an algebraic approach

Jorge Villagra , Brigitte d'Andréa-Novel , Michel Fliess , Hugues Mounier
2008 American Control Conference, IFAC, Jun 2008, Seattle, United States
Communication dans un congrès inria-00263844v1

Inverse problem: recovering the full-state of a simplified model of a trumpet-like instrument from the radiated pressure

Thomas Hélie , Brigitte d'Andréa-Novel , Jean-Michel Coron
Acoustics'08, Jul 2008, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01106320v1
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Contrôle en temps fini de systèmes vibratoires hybrides

Marc Wijnand , Brigitte d'Andréa-Novel , Thomas Hélie , Lionel Rosier , David Roze
Visite HCERES – UMR STMS, Equipe S3AM, Nov 2023, Paris, France
Poster de conférence hal-04291878v1
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Contrôle des vibrations d'un oscillateur passif : stabilisation en temps fini et par remodelage d'énergie

Marc Wijnand , Brigitte D 'Andréa-Novel , Thomas Hélie , David Roze
11èmes Journées Jeunes Chercheurs en Audition, Acoustique musicale et Signal audio (JJCAAS), Jun 2018, Brest, France.
Poster de conférence hal-01828722v1