Rémi Boutteau
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Identifiants chercheurs
boutteau-
0000-0003-1078-5043
- Google Scholar : https://scholar.google.fr/citations?user=U-SrcPkAAAAJ&hl=fr
- IdRef : 150614314
Présentation
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<strong>Rémi Boutteau</strong> received his engineering degree from the <a href="http://imt-lille-douai.fr/en/" target="_blank">IMT Lille Douai</a> and his MSc degree in Computer Science from the <a href="https://www.univ-lille.fr/home/" target="_blank">University of Lille</a> in 2006. In 2010, he received his PhD degree from the <a href="http://rouenuniversity.univ-rouen.fr/" target="_blank">University of Rouen Normandy</a> for works related to Computer Vision (catadioptric sensors, 3D reconstruction, Structure-from-Motion). From 2009 to 2020, he was an Associate Professor at the <a href="https://www.esigelec.fr/en" target="_blank">ESIGELEC </a> engineering school and a researcher in the <a href="https://www.esigelec.fr/fr/irseem" target="_blank">IRSEEM</a> research institute. In 2018, he obtained the HDR (French Habilitation to supervise research) from the <a href="http://rouenuniversity.univ-rouen.fr/" target="_blank">University of Rouen Normandy</a> for his research on autonomous vehicles localization. Since 2020, he is a Full Professor at <a href="http://rouenuniversity.univ-rouen.fr/" target="_blank">University of Rouen Normandy</a> within the <a href="https://www.litislab.fr/equipe/index/sti" target="_blank">STI team</a> (Intelligent Transportation System) at the <a href="https://www.litislab.fr/accueil" target="_blank">LITIS Lab</a> (IT Laboratory, Information Processing and Systems). His research interests are perception, localization and computer vision dedicated to autonomous vehicles.
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Publications
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RGB-Event Fusion for Moving Object Detection in Autonomous DrivingICRA International Conference on Robotics and Automation 2023, IEEE, May 2023, London, United Kingdom. ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161563⟩
Communication dans un congrès
hal-04048853v1
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Road and Railway Smart Mobility: A High-Definition Ground Truth Hybrid DatasetICCV23 : International Conference in Computer Vision, ICCV23, Oct 2023, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04238828v1
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An Event-based Stereo 3D Mapping and Tracking Pipeline for Autonomous VehiclesIEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.5962-5968, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422404⟩
Communication dans un congrès
hal-04211637v1
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Détection d'objets en mouvement dans un milieu urbain par fusion de données RVB et événementiellesGRETSI 2023 -XXIXème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Aug 2023, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-04320908v1
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An event-based stereo 3D mapping and tracking pipeline for autonomous vehiclesJournée inter GdR ISIS et Robotique "Caméra à événements appliquée à la robotique", Nov 2023, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04323607v1
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Suivi et estimation de profondeur avec un banc stéréo événementiel embarqué sur un véhicule autonomeORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
Communication dans un congrès
hal-04123389v1
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RGB-Event fusion for Moving Object Detection in Autonomous DrivingJournée inter-GdR ISIS et Robotique « Capteurs visuels émergents pour la robotique », Nov 2022, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04323633v1
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Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩
Communication dans un congrès
hal-03870700v1
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A Comparative Study of Deep Learning-based Depth Estimation Approaches: Application to Smart Mobility8th International Conference on Smart Computing and Communications (ICSCC 2021), Jul 2021, Kochi, India
Communication dans un congrès
hal-03277346v1
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Deep Multi-modal Object Detection for Autonomous Driving2021 18th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), Mar 2021, Monastir, Tunisia. pp.7-11, ⟨10.1109/SSD52085.2021.9429355⟩
Communication dans un congrès
hal-03255470v1
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Environment Perception-based Deep Learning. Application to Road and Railway Smart Mobility.V-ASET2021. 5th Edition of Applied Science, Engineering and Technology Virtual., Dec 2021, Teams, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-03525808v1
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An anomaly detection approach to monitor the structure-based navigation in agricultural roboticsIEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2021, Lyon, France. ⟨10.1109/CASE49439.2021.9551568⟩
Communication dans un congrès
hal-03255483v1
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Une nouvelle approche pour l'évaluation des méthodes monoculaires d'estimation de la profondeur basées sur l'apprentissage profondORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Communication dans un congrès
hal-03339671v1
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A new Evaluation Approach for Deep Learning-based Monocular Depth Estimation MethodsThe 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodes (virtual conference), Greece
Communication dans un congrès
hal-02978149v1
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Comparative Study of a commercial tracking camera and ORB-SLAM2 for person localization15th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2020, Valletta, France. pp.357-364, ⟨10.5220/0008980703570364⟩
Communication dans un congrès
hal-02567816v1
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Toward Comprehensive Road Agents Behavior UnderstandingCSTI 2020 : 1er Colloque Francophone des Systèmes de Transports Intelligents, Nov 2020, Tunis, Tunisia
Communication dans un congrès
hal-03016779v1
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Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1263-1269, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916886⟩
Communication dans un congrès
hal-02388633v1
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VIKINGS: An Autonomous Inspection Robot for the ARGOS ChallengeIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019, Montreal, Canada
Communication dans un congrès
hal-02143413v1
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Camera pose estimation based on PnL with a known vertical directionIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China
Communication dans un congrès
hal-02401918v1
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Evaluation of an UWB localization system in Static/DynamicInternational Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep 2019, Pisa, Italy
Communication dans un congrès
hal-02351568v1
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Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonomeJournées scientifiques d'URSI-France (Géolocalisation et Navigation dans l'Espace et le Temps), Mar 2018, Meudon, France
Communication dans un congrès
hal-01757933v1
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CUDA Accelerated Visual Egomotion Estimation for Robotic Navigation12th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, Portugal. pp.107-114, ⟨10.5220/0006171501070114⟩
Communication dans un congrès
hal-01712334v1
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A Novel Global Image Description Approach for Long Term Vehicle LocalizationEUSIPCO 2017, Aug 2017, Kos, Greece. ⟨10.23919/EUSIPCO.2017.8081319⟩
Communication dans un congrès
hal-01592116v1
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CUDA-based SeqSLAM for Real-Time Place RecognitionInternational Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, May 2017, Plzen, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-01712346v1
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Localisation visuelle multimodale à long termeGRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
Communication dans un congrès
hal-01592113v1
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Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d'environnement 3D vasteReconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès
hal-01906323v1
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Absolute Localization using Visual Data for Autonomous VehiclesInternational Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2016, Rome, Italy. ⟨10.5220/0005682105950601⟩
Communication dans un congrès
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A fast and accurate motion descriptor for human action recognition applications2016 23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR), Dec 2016, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/ICPR.2016.7899753⟩
Communication dans un congrès
hal-01712327v1
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Vers une reconnaissance en ligne d'actions à partir de caméras RGB-DReconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France
Communication dans un congrès
hal-01713922v1
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Estimation du mouvement et de la structure à l'échelle absolue à partir d'un réseau multi-caméras non synchroniséesJournées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
Communication dans un congrès
hal-01161830v1
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Odométrie visuelle par vision omnidirectionnelle pour la navigation autonome d'une chaise roulante motoriséeJournées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
Communication dans un congrès
hal-01161916v1
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3D real-time human action recognition using a spline interpolation approach2015 International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA), Nov 2015, Orleans, France. ⟨10.1109/IPTA.2015.7367097⟩
Communication dans un congrès
hal-01710419v1
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Accurate scale estimation based on unsynchronized camera network2015 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2015, Quebec City, Canada. ⟨10.1109/ICIP.2015.7351593⟩
Communication dans un congrès
hal-01710819v1
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Localisation robuste en milieu industriel complexeColloque GRETSI, Sep 2015, Lyon, France
Communication dans un congrès
hal-01875375v1
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Robotic Demonstration of Collision Avoidance Based on Differential GamesInternational Symposium on Dynamic Games and Applications, Jul 2014, Amsterdam, Netherlands
Communication dans un congrès
hal-01713912v1
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Estimation à l'échelle du mouvement d'un réseau multi-caméras non synchroniséesReconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France
Communication dans un congrès
hal-00989061v1
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GPS-based preliminary map estimation for autonomous vehicle mission preparation2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943160⟩
Communication dans un congrès
hal-01710415v1
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IMU/LIDAR based positioning of a gangway for maintenance operations on wind farms2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943156⟩
Communication dans un congrès
hal-01710416v1
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Visual odometry with unsynchronized multi-cameras setup for intelligent vehicle application2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. ⟨10.1109/IVS.2014.6856533⟩
Communication dans un congrès
hal-01710411v1
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Algorithme de positionnement d'une passerelle à mouvements compensés à partir de mesures inertielles et lidar pour les opérations de maintenance des parcs éoliens offshoreReconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France
Communication dans un congrès
hal-00989108v1
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From autonomous robotics toward autonomous cars2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2013, Gold Coast City, Australia. ⟨10.1109/IVS.2013.6629656⟩
Communication dans un congrès
hal-01710403v1
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Road-line detection and 3D reconstruction using fisheye cameras2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. ⟨10.1109/ITSC.2013.6728376⟩
Communication dans un congrès
hal-01710406v1
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A Dynamic Programming Algorithm Applied to Omnidirectional Vision for Dense 3D Reconstruction2013 2nd IAPR Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR), Nov 2013, Naha, Japan. ⟨10.1109/ACPR.2013.170⟩
Communication dans un congrès
hal-01710409v1
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Demonstration of the Salvo Enhanced No Escape Zone Concept using ground mobile robotsFifteenth International Symposium on Dynamic Games and Applications (SDG 2012), Jul 2012, Bysice, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-01713897v1
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Fusion of Omnidirectional and PTZ Cameras for Face Detection and Tracking2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2010.16⟩
Communication dans un congrès
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An omnidirectional stereoscopic system for mobile robot navigation2008 International Workshop on Robotic and Sensors Environments (ROSE), Oct 2008, Ottawa, Canada. ⟨10.1109/ROSE.2008.4669195⟩
Communication dans un congrès
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CUDA-Accelerated Feature-Based Egomotion EstimationComputer Vision, Imaging and Computer Graphics – Theory and Applications, 12th International Joint Conference, VISIGRAPP 2017, Porto, Portugal, February 27 – March 1, 2017, Revised Selected Papers, 2019
Chapitre d'ouvrage
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A 3D Omnidirectional Sensor For Mobile Robot ApplicationsMobile Robots Navigation, 2010
Chapitre d'ouvrage
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Reconstruction tridimensionnelle de l'environnement d'un robot mobile, à partir d'informations de vision omnidirectionnelle, pour la préparation d'interventions.Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Rouen, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
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Contribution à la localisation pour le véhicule autonomeVision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Rouen Normandie, 2018
HDR
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