Bernard Brogliato
Directeur de Recherche INRIA
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Documents
Domaines de recherche
Optimisation et contrôle [math.OC]
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Modeling and control of overhead cranes: a tutorial overview and perspectivesAnnual Reviews in Control, 2023, 56, pp.100877. ⟨10.1016/j.arcontrol.2023.03.002⟩
Article dans une revue
hal-04010839v3
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A survey on the discrete-time differentiators in closed-loop control systems: experiments on an electro-pneumatic systemControl Engineering Practice, 2023, 136, pp.1-23
Article dans une revue
hal-04534678v1
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