Bernard Brogliato
Directeur de Recherche INRIA
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Domaines de recherche
Optimisation et contrôle [math.OC]
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The contact problem in Lagrangian systems subject to bilateral and unilateral constraints, with or without sliding Coulomb's friction: A tutorialMultibody System Dynamics, 2016, 38 (1), pp.43-76. ⟨10.1007/s11044-016-9527-6⟩
Article dans une revue
hal-01096394v2
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