Bernard Brogliato
Directeur de Recherche INRIA
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Documents
Domaines de recherche
Optimisation et contrôle [math.OC]
Publications
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The implicit discretization of the super-twisting sliding-mode control algorithmIEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (8), pp.3707-3713. ⟨10.1109/TAC.2019.2953091⟩
Article dans une revue
hal-02336599v1
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Consistent Discretization of Finite-time and Fixed-time Stable SystemsSIAM Journal on Control and Optimization, 2019, 57 (1), pp.78-103. ⟨10.1137/18M1197345⟩
Article dans une revue
hal-01838712v2
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