Bernard Brogliato
Directeur de Recherche INRIA
1
Documents
Domaines de recherche
Optimisation et contrôle [math.OC]
Publications
- 1
- 1
- 1
|
Passivity-based tracking control of multiconstraint complementarity Lagrangian systems[Research Report] RR-6483, INRIA. 2008, pp.35
Rapport
inria-00266810v2
|