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Benoît Girard

Benoît Girard - DR1 CNRS Affecté à l'ISIR (UMR 7222) Chef de l'équipe ACIDE
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Documents
Affiliations actuelles
  • 96164
Identifiants chercheurs
Site web
  • https://social.sciences.re/@BenoitGirard

Présentation

Chercheur interdisciplinaire intéressé par la prise de décision et l'apprentissage par renforcement chez l'animal et le robot.
Interdisciplinary researcher interested in decision-making and reinforcement learning in animals and robots.

Publications

76051
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A biologically inspired meta-control navigation system for the Psikharpax rat robot.

 Ken Caluwaerts , Mariacarla Staffa , Steve N'Guyen , Christophe Grand , Laurent Dollé
Bioinspiration and Biomimetics, 2012, 7 (2), pp.025009. ⟨10.1088/1748-3182/7/2/025009⟩
Article dans une revue hal-01000945v1
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An Integrated Neuromimetic Model of the Saccadic Eye Movements for the Psikharpax Robot.

 Steve N'Guyen , Patrick Pirim , Jean-Arcady Meyer , Benoît Girard
International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB2010), Aug 2010, Paris, France. pp.114--125
Communication dans un congrès hal-00514258v1