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Benoît Girard
Benoît Girard - DR1 CNRS
Affecté à l'ISIR (UMR 7222)
Chef de l'équipe ACIDE
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Documents
Affiliations actuelles
- 96164
Identifiants chercheurs
- benoit-girard
- ResearcherId : C-2374-2009
- 0000-0002-8117-7064
- Google Scholar : https://scholar.google.fr/citations?user=21KIWeQAAAAJ
- IdRef : 089381092
Site web
- https://social.sciences.re/@BenoitGirard
Présentation
Chercheur interdisciplinaire intéressé par la prise de décision et l'apprentissage par renforcement chez l'animal et le robot.
Interdisciplinary researcher interested in decision-making and reinforcement learning in animals and robots.
Publications
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Biomimetic race model of the loop between the superior colliculus and the basal ganglia: Subcortical selection of saccade targetsNeural Networks, 2015, 67, pp.54-73. ⟨10.1016/j.neunet.2015.02.004⟩
Article dans une revue
hal-01182221v1
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Saccade learning with concurrent cortical and subcortical basal ganglia loops.Frontiers in Computational Neuroscience, 2014, 8, pp.48. ⟨10.3389/fncom.2014.00048⟩
Article dans une revue
hal-01000253v1
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A biologically inspired meta-control navigation system for the Psikharpax rat robot.Bioinspiration and Biomimetics, 2012, 7 (2), pp.025009. ⟨10.1088/1748-3182/7/2/025009⟩
Article dans une revue
hal-01000945v1
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Neuro-inspired Navigation Strategies Shifting for Robots: Integration of a Multiple Landmark Taxon StrategyLiving Machines 2012, Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.62-73, ⟨10.1007/978-3-642-31525-1_6⟩
Communication dans un congrès
hal-01525152v1
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An Integrated Neuromimetic Model of the Saccadic Eye Movements for the Psikharpax Robot.International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB2010), Aug 2010, Paris, France. pp.114--125
Communication dans un congrès
hal-00514258v1
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