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Benoît Girard

Benoît Girard - DR1 CNRS Affecté à l'ISIR (UMR 7222) Chef de l'équipe ACIDE
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Documents
Affiliations actuelles
  • 96164
Identifiants chercheurs
Site web
  • https://social.sciences.re/@BenoitGirard

Présentation

Chercheur interdisciplinaire intéressé par la prise de décision et l'apprentissage par renforcement chez l'animal et le robot.
Interdisciplinary researcher interested in decision-making and reinforcement learning in animals and robots.

Publications

rachid-alami
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Toward Self-Aware Robots

 Raja Chatila , Erwan Renaudo , Mihai Andries , Omar Ricardo Chavez-Garcia , Pierre Luce-Vayrac
Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, pp.88. ⟨10.3389/frobt.2018.00088⟩
Article dans une revue hal-01856931v1
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Integration of Action, Joint Action and Learning in Robot Cognitive Architectures

 Mehdi Khamassi , Benoît Girard , Aurélie Clodic , Sandra Devin , Erwan Renaudo
Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 2016, 2016/1 (65), pp.169-203. ⟨10.3406/intel.2016.1794⟩
Article dans une revue hal-01375666v1
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Learning to interact with humans using goal-directed and habitual behaviors

 Erwan Renaudo , Sandra Devin , Benoît Girard , Raja Chatila , Rachid Alami
Ro-Man 2015, Workshop on Learning for Human-Robot Collaboration, Aug 2015, Kobe, Japan
Communication dans un congrès hal-01944380v1