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Benoît Girard

Benoît Girard - DR1 CNRS Affecté à l'ISIR (UMR 7222) Chef de l'équipe ACIDE
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Documents
Affiliations actuelles
  • 96164
Identifiants chercheurs
Site web
  • https://social.sciences.re/@BenoitGirard

Présentation

Chercheur interdisciplinaire intéressé par la prise de décision et l'apprentissage par renforcement chez l'animal et le robot.
Interdisciplinary researcher interested in decision-making and reinforcement learning in animals and robots.

Publications

ludovic-denoyer
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Sequential Action Selection and Active Sensing for Budgeted Localization in Robot Navigation

 Nassim Aklil , Benoît Girard , Ludovic Denoyer , Mehdi Khamassi
International Journal of Semantic Computing, 2018, 12 (01), pp.109-127. ⟨10.1142/S1793351X18400068⟩
Article dans une revue hal-02324047v1
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Sequential Action Selection for Budgeted Localization in Robots

 Nassim Aklil , Benoît Girard , Mehdi Khamassi , Ludovic Denoyer
IEEE Robotic Computing 2017, IEEE, Apr 2017, Taichung, Taiwan. pp.97 - 100, ⟨10.1109/IRC.2017.19⟩
Communication dans un congrès hal-01524808v1