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		Vision Based State Estimation For Unmanned Aerial Vehicles - Assist In Vertical Take Off and Landing & Low Altitude Manoeuvre Ashutosh Natraj Signal and Image processing. Université de Picardie Jules Verne, 2012. English. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-03002797v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		A Geometrical Approach for Vision Based Attitude and Altitude Estimation for UAVs in Dark Environments Ashutosh Natraj , Peter Sturm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur IROS 2012 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. pp.4565-4570, ⟨10.1109/IROS.2012.6385942⟩ Communication dans un congrès hal-00746664v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Omnidirectional vision for UAV: applications to attitude, motion and altitude estimation for day and night conditions Ashutosh Natraj , Sang Ly , Damien Eynard , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jun 2012, Philadelphia, United States Communication dans un congrès hal-00697709v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Vision based attitude and altitude estimation for UAVs in dark environments Ashutosh Natraj , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur , Peter Sturm IROS 2011 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. pp.4006-4011, ⟨10.1109/IROS.2011.6094681⟩ Communication dans un congrès hal-00647951v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Omnidirectional Vision for UAV: Applications to Attitude, Motion and Altitude Estimation for Day and Night Conditions Ashutosh Natraj , Sang Ly , Damien Eynard , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 69 (1-4), pp.459-473. ⟨10.1007/s10846-012-9752-z⟩ Article dans une revue istex hal-00767430v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More