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Arnaud Leleve
INSA Lyon
Université de Lyon
Département GE
Laboratoire Ampère (UMR 5005)
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Documents
Affiliations actuelles
- 1060153
Identifiants chercheurs
- arnaud-leleve
- IdRef : 115383905
- 0000-0001-5550-9072
Domaines de recherche
Automatique / Robotique
Compétences
Téléopération
Simulation haptique
Publications
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Simulating a Syringe Behaviour Using a Pneumatic Cylinder Haptic InterfaceControl Engineering Practice, 2019, 90, pp.231-240. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.07.005⟩
Article dans une revue
hal-02176436v1
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Designing an accurate and customizable epiduralanesthesia haptic simulator2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2019, Montreal, Canada. ⟨10.1109/ICRA.2019.8794199⟩
Communication dans un congrès
hal-02170879v1
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3D Haptic Rendering of Tissues for Epidural Needle Insertion using an Electro-Pneumatic 7 Degrees of Freedom Device2016 IEEE IROS, Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759760⟩
Communication dans un congrès
hal-01340723v1
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