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Arnaud Leleve
INSA Lyon
Université de Lyon
Département GE
Laboratoire Ampère (UMR 5005)
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Documents
Affiliations actuelles
- 1060153
Identifiants chercheurs
- arnaud-leleve
- IdRef : 115383905
- 0000-0001-5550-9072
Domaines de recherche
Automatique / Robotique
Compétences
Téléopération
Simulation haptique
Publications
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Stiffness Control of Pneumatic Actuators to Simulate Human Behavior on Medical Haptic Simulators2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, Jul 2016, Banff, Canada. pp.1591-1597, ⟨10.1109/AIM.2016.7576997⟩
Communication dans un congrès
hal-01333383v1
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3D Haptic Rendering of Tissues for Epidural Needle Insertion using an Electro-Pneumatic 7 Degrees of Freedom Device2016 IEEE IROS, Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759760⟩
Communication dans un congrès
hal-01340723v1
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