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Arnaud Leleve
INSA Lyon
Université de Lyon
Département GE
Laboratoire Ampère (UMR 5005)
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Documents
Affiliations actuelles
- 1060153
Identifiants chercheurs
- arnaud-leleve
- IdRef : 115383905
- 0000-0001-5550-9072
Domaines de recherche
Automatique / Robotique
Compétences
Téléopération
Simulation haptique
Publications
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An Energy-Based Approach for n-dof Passive Dual-user Haptic Training SystemsRobotica, 2019, pp.on line. ⟨10.1017/S0263574719001309⟩
Article dans une revue
hal-02176256v1
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Enhanced Segmentation and Skeletonization for Endovascular Surgical PlanningSPIE 2012, Feb 2012, San Diego, United States. pp.83162W, ⟨10.1117/12.911090⟩
Communication dans un congrès
hal-00703244v1
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Simulation haptique pour l'apprentissage pratique en médecine2015, pp.92-93
Autre publication scientifique
hal-01177088v1
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