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Arnaud Leleve

INSA Lyon Université de Lyon Département GE Laboratoire Ampère (UMR 5005)
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Identifiants chercheurs

Domaines de recherche

Automatique / Robotique

Compétences

Téléopération Simulation haptique

Publications

minh-tu-pham
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Stiffness Control of Pneumatic Actuators to Simulate Human Behavior on Medical Haptic Simulators

 Nicolas Herzig , Richard Moreau , Arnaud Lelevé , Minh Tu Pham
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, Jul 2016, Banff, Canada. pp.1591-1597, ⟨10.1109/AIM.2016.7576997⟩
Communication dans un congrès hal-01333383v1