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Arnaud Leleve

INSA Lyon Université de Lyon Département GE Laboratoire Ampère (UMR 5005)
4
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Affiliations actuelles
  • 1060153
Identifiants chercheurs

Domaines de recherche

Automatique / Robotique

Compétences

Téléopération Simulation haptique

Publications

damieneberard
minh-tu-pham
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An Energy-Based Approach for n-dof Passive Dual-user Haptic Training Systems

 Fei Liu , Angel Ricardo Licona Rodriguez , Arnaud Lelevé , Damien Eberard , Minh Tu Pham
Robotica, 2019, pp.on line. ⟨10.1017/S0263574719001309⟩
Article dans une revue hal-02176256v1
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A multi-trainee architecture for haptic hands-on training

 Angel Ricardo Licona Rodriguez , Arnaud Lelevé , Minh Tu Pham , Damien Eberard
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Nov 2019, Macao, China. ⟨10.1109/IROS40897.2019.8967771⟩
Communication dans un congrès hal-02176416v1
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Towards a Dual-User Haptic Training System User Feedback Setup

 Angel Ricardo Licona , Guillermo Zamora de la Pena , Oscar Diaz Cruz , Arnaud Lelevé , Damien Eberard
International Conference on Smart Multimedia, Dec 2019, San Diego, France. pp.286-297, ⟨10.1007/978-3-030-54407-2_24⟩
Communication dans un congrès hal-03809721v1
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Collaborative Hands-on Training on Haptic Simulators

 Angel Ricardo Licona Rodriguez , Fei Liu , Arnaud Lelevé , Damien Eberard , Minh Tu Pham
3rd International Conference on Virtual and Augmented Reality Simulations (ICVARS '19), Feb 2019, Perth, Australia. ⟨10.1145/3332305.3332318⟩
Communication dans un congrès hal-01949623v1