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54 résultats
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Modélisation d’un problème de conception en vue de réutilisabilité. Exemple d’une batterie Li-ionSymposium de Génie Electrique (SGE 2020), Jul 2021, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-03716465v1
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Flexible micro-assembly system equiped with an automated tool changer.Journal of Micro-Nano Mechatronics, 2008, 4 (1), pp.59-72. ⟨10.1007/s12213-008-0012-z⟩
Article dans une revue
hal-00326611v1
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Design, fabrication and characterization of a flexible system based on thermal glue for in AIR and in SEM microassembly.IFIP TC5 WG5.5 Third International Precision Assembly Seminar, IPAS'06., Feb 2006, Bad Hofgastein, Austria. pp.21-31
Communication dans un congrès
hal-00327472v1
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Structured Energy approach for the modeling of Flexible Structures.Grossard, Mathieu and Chaillet, Nicolas and Régnier, Stéphane. Flexible Robotics : Applications to Multiscale Manipulations., John Wiley & Sons, Inc., pp.73-113, 2013, 978-1-84821-520-7
Chapitre d'ouvrage
hal-00872028v1
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Irreversible thermodynamics and smart materials systems modelling. Example of magnetic shape memory actuators.IFAC Workshop on Thermodynamic foundations of Mathematical Systems Theory (TFMST'13), Jan 2013, France. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-00869587v1
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Observation-Oriented design of a Monolithic Piezoelectric Microactuator with Optimally integrated Sensor.41st International Symposium on Robotics and ROTOTIK 2010., Jun 2010, Munich, Germany. pp.954-961
Communication dans un congrès
hal-00585573v1
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Méthode des blocs sensitifs pour la synthèse optimale de mécanismes flexibles monolithiques à actionnement et mesure piézoélectriques intégrésCFM 2009 - 19ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2009, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-03391261v1
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Flexible structures' representation and notable properties in control.Grossard, Mathieu and Chaillet, Nicolas and Régnier, Stéphane. Flexible Robotics : Application to Multiscale Manipulations., John Wiley & Sons, Inc., pp.37-72, 2013, 978-1-8421-520-7
Chapitre d'ouvrage
hal-00871034v1
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Modeling and control of micro-mechatronic devices : application of variational and energetic methods for micro-actuator design.7th France - Japon Congress and 5th Europe - Asia Congress MECATRONICS'08., May 2008, Le Grand Bornand, France. 6 p
Communication dans un congrès
hal-00282795v1
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Temporary fixing systems for applications in Microrobotics.MECHATRONICS'06, Sep 2006, Heidelberg, Germany. pp.956-961
Communication dans un congrès
hal-00333453v1
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Port hamiltonian modeling of MSMA based actuator: toward a thermodynamically consistent formulation.4th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control, LHMNLC'12., Aug 2012, Bertinoro, Italy. pp.1-5
Communication dans un congrès
hal-00803314v1
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On finite element formulation for a 3D piezoelectric beam structures9th Annual symposium of the International Center for Applied Computational Mechanics (ICACM 2016), Jun 2016, Compiegne, France. pp.601 - 635
Communication dans un congrès
hal-01939263v1
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Optimal Observability-based Modelling, Design and Characterization of Piezoelectric Microactuators.Smart Materials and Structures, 2013, 7, pp.1-13. ⟨10.1088/0964-1726/22/7/075036⟩
Article dans une revue
hal-00839588v1
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Conversion d'énergie magnéto-thermo-mécanique dans les alliages à mémoire de forme magnétiques.La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2008, 4, pp.32-39
Article dans une revue
hal-00279864v1
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Synthèse et commande robuste d'une micropince piézoélectrique intégrée.Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2010, 44 (6), pp.661-691. ⟨10.3166/jesa.44.661-688⟩
Article dans une revue
hal-00585490v1
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Optimal design for electromagnetic devices: A synthesis approach using intervals and constraint-based methodsInternational Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2019, 60, pp.S35-S48. ⟨10.3233/JAE-191104⟩
Article dans une revue
hal-03353265v1
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Commande des Systèmes Dynamiques. Introduction à la modélisation et au contrôle des systèmes automatiques.Université de Franche-Comté. Presses Universitaires de Franche-Comté., pp.282, 2008, Didactique S P I
Ouvrages
hal-00340201v1
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Contribution à l'étude des bruits acoustiques générés lors de l'association machines électriques-convertisseurs statiques de puissance. Application à la machine asynchroneAutomatique / Robotique. Université de Technologie de Compiègne, 2000. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00212283v1
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Méthode des blocs sensitifs pour la synthèse optimale de mécanismes flexibles à mesure piézoélectrique intégrée.Mechanics & Industry, 2009, 10 (3-4), pp.317-322. ⟨10.1051/meca/200956⟩
Article dans une revue
hal-00418142v1
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Modelling Rearrangement Process of Martensite Platelets in a Magnetic Shape Memory Alloy Ni2MnGa Single Crystal under Magnetic Field and (or) Stress ActionJournal of Intelligent Material Systems and Structures, 2007, 18 (3), pp.289-299. ⟨10.1177/1045389X06066094⟩
Article dans une revue
istex
hal-00191080v1
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Geometric analysis of the singularities of a magnetic manipulation system with several mobile coils.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'13., Jan 2013, Japan. pp.4996-5001
Communication dans un congrès
hal-00903623v1
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A micromanipulation cell including a microtools changer.International Workshop on Microfactories (IWMF'04)., Oct 2004, Shangai, China. pp.166-169
Communication dans un congrès
hal-00586203v1
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Contribution à la modélisation des systèmes mécatroniques et micro-mécatroniques.Automatique / Robotique. Université de Franche-Comté, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00573375v1
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Resonant sensors for multi-axis force and torque estimation in collaborative roboticsMechatronics, 2022, 82, pp.102703. ⟨10.1016/j.mechatronics.2021.102703⟩
Article dans une revue
hal-03716286v1
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Magnetic Soft Continuum Robots for Minimally Invasive Surgery. Trends and Simulation ModelsSymposium de Génie Électrique (SGE 2023), Jul 2023, Lille (France), France
Communication dans un congrès
hal-04246146v1
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Multi-axis Force Sensing with Pre-stressed Resonant Composite Plates : An Alternative to Strain Gauge Force SensorsIEEE/ASME International conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM'14., Jan 2014, Besançon, France. pp.1-7
Communication dans un congrès
hal-01050621v1
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Magnetic shape memory alloy and actuator design.Proceedings of the 5th International Workshop on Microfactories, IWMF'06., Oct 2006, Besançon, France. sur CD ROM - 4 p
Communication dans un congrès
hal-00260670v1
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Hybrid electromagnet model for multiple mobile coil magnetic manipulation.Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, Oct 2014, Genoa, Italy
Communication dans un congrès
hal-03221853v1
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Conception, modélisation et commande des systèmes microrobotiques.Techniques de l'Ingénieur, 2015
Article dans une revue
hal-01303498v1
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Using Synthesis and Analysis for Design in Systems Engineering: an Integrated ApproachINSIGHT - International Council on Systems Engineering (INCOSE), 2021, 24 (4), pp.18-21. ⟨10.1002/inst.12356⟩
Article dans une revue
hal-03716309v1
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