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		Robust Data Processing in the Presence of Uncertainty and Outliers: Case of Localization Problems Anthony Welte , Luc Jaulin , Martine Ceberio , Vladik Kreinovich SSCI 2016, Dec 2016, Athenes, Greece Communication dans un congrès hal-01465859v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Avoiding Fake Boundaries in Set Interval Computing Anthony Welte , Luc Jaulin , Martine Ceberio , Vladik Kreinovich Journal of Uncertain Systems, 2017, 11 (2), pp.137 - 148 Article dans une revue hal-01698416v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		LiDAR Observations by Motion Compensation and Scan Accumulation Antoine Lima , Anthony Welte , Philippe Bonnifait , Philippe Xu 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2020), Dec 2020, Shenzhen, China. pp.400-405 Communication dans un congrès hal-02946634v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Four-Wheeled Dead-Reckoning Model Calibration using RTS Smoothing Anthony Welte , Philippe Xu , Philippe Bonnifait IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 2019, Montreal, Canada. pp.312--318, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794270⟩ Communication dans un congrès hal-02157572v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Computability of the Avoidance Set and of the Set-Valued Identification Problem Anthony Welte , Luc Jaulin , Martine Ceberio , Vladik Kreinovich Journal of Uncertain Systems, 2017, 11, pp.129 - 136 Article dans une revue hal-01698372v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Procédé de supervision automatique et embarqué de la précision des informations cartographiques par un véhicule autonome Philippe Bonnifait , Philippe Xu , Anthony Welte , Clement Zinoune France, N° de brevet: FR3120695A1. 2022 Brevet hal-03833839v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Estimating the reliability of georeferenced lane markings for map-aided localization Anthony Welte , Philippe Xu , Philippe Bonnifait , Clément Zinoune 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1225-1231 Communication dans un congrès hal-02157585v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Improved Data Association Using Buffered Pose Adjustment for Map-Aided Localization Anthony Welte , Philippe Xu , Philippe Bonnifait , Clément Zinoune IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.6334-6341. ⟨10.1109/LRA.2020.3013856⟩ Article dans une revue hal-02929110v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More