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Procédé et dispositif de détermination d’un changement de voie d’un véhicule

 Monot Nolwenn , Audrey Rizzo , François Aioun , Xavier Moreau , Andre Benine-Neto
France, N° de brevet: 1860097. 2018
Brevet hal-02472793v1

Improvement of low-frequency comfort through the design of CRONE-SkyHook suspension systems

 Emna Hamrouni , Ghazi Bel Haj Frej , Xavier Moreau , Andre Benine-Neto , Vincent Hernette
28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Sep 2020, Saint Raphaël, France
Communication dans un congrès hal-02544110v1
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Contrôle Affine Par Morceaux Pour Système De Maintien à La Voie

 André Benine-Neto , Said Mammar , Benoît Lusetti
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-00870034v1

Procédé et système pour déterminer un parcours qu’un véhicule automobile doit accomplir au sein d’un espace pour circuler d’un lieu de départ à un lieu d’arrivée

 Monot Nolwenn , Audrey Rizzo , François Aioun , Xavier Moreau , Andre Benine-Neto
France, N° de brevet: 1906312. 2019
Brevet hal-02473836v1

Active steering control based on piecewise affine regions

 Stefano Scalzi , Andre Benine-Neto , Mariana Netto , William Pasillas-Lépine , Said Mammar
2011 American Control Conference (ACC), Jun 2010, Baltimore, MD, United States. pp.5362--5367, ⟨10.1109/acc.2010.5530763⟩
Communication dans un congrès hal-00526028v1

Passive and semi-active heave compensator: Project design methodology and control strategies

 William Humberto Cuellar Sanchez , Tássio Melo Linhares , André Benine-Neto , Eugênio Libório Feitosa Fortaleza
PLoS ONE, 2017, 12 (8), ⟨10.1371/journal.pone.0183140⟩
Article dans une revue hal-01707317v1

Système de suspension d’un véhicule automobile : dispositif de pilotage des amortisseurs variables par une loi de contrôle commande CRONE Skyhook

 Vincent Hernette , Emna Hamrouni , Xavier Moreau , Andre Benine-Neto , Ghazi Bel Haj Frej , et al.
France, N° de brevet: 2003817. 2020
Brevet hal-02887300v1

CRONE body control under driver inputs through heave velocity regulation

 Jean-Louis Bouvin , Xavier Moreau , Andre Benine-Neto , Vincent Hernette , Pascal Serrier , et al.
IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Dec 2017, Belfort, France
Communication dans un congrès hal-01713413v1
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Vehicle handling improvement by fuzzy explicit nonlinear tire forces parametrization

 Said Mammar , Andre Benine-Neto , Sebastien Glaser , Naima Ait Oufroukh
Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2011), May 2011, Mianyang, China. pp.1560-1565, ⟨10.1109/CCDC.2011.5968442⟩
Communication dans un congrès hal-00654099v1
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Piecewise affine control for fast unmanned ground vehicles

 André Benine-Neto , Christophe Grand
Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. pp.3673-3678, ⟨10.1109/IROS.2012.6385675⟩
Communication dans un congrès hal-00870014v1

A multi-modes semi-active suspension control strategy for Peugeot 308 RCZ vehicle

 Ghazi Bel Haj Frej , Xavier Moreau , Emna Hamrouni , Andre Benine-Neto , Vincent Hernette
28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Sep 2020, Saint Raphaël, France
Communication dans un congrès hal-02544109v1

Procédé et système pour déterminer un parcours à accomplir par un véhicule automobile

 Monot Nolwenn , Audrey Rizzo , François Aioun , Xavier Moreau , Andre Benine-Neto
France, N° de brevet: 1906314. 2019
Brevet hal-02473838v1

Procédé et système pour déterminer un parcours qu’un véhicule automobile doit accomplir au sein d’un espace en fonction d’un objet mobile situé devant lui

 Monot Nolwenn , Audrey Rizzo , François Aioun , Xavier Moreau , Andre Benine-Neto
France, N° de brevet: 1906316. 2019
Brevet hal-02473868v1

Automated vehicle lateral guidance using multi-PID steering control and look-ahead point reference

 Nolwenn Monot , Xavier Moreau , André Benine Neto , Audrey Rizzo , François Aioun
International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2021, 16 (1), pp.38. ⟨10.1504/IJVAS.2021.118032⟩
Article dans une revue hal-04491896v1

Piecewise Affine State Feedback Controller for Lane Departure Avoidance

 A Benine-Neto , Said Mammar
IV2011 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Germany. 6p
Communication dans un congrès hal-00876631v1

Comparison of rule-based and machine learning methods for lane change detection

 Nolwenn Monot , Xavier Moreau , Andre Benine-Neto , Audrey Rizzo , François Aioun
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, HI, United States. pp.198-203, ⟨10.1109/ITSC.2018.8569763⟩
Communication dans un congrès hal-02452838v1

Hierarchical approach for Global Chassis Control

 Jean-Louis Bouvin , Emna Hamrouni , Xavier Moreau , Andre Benine-Neto , Vincent Hernette , et al.
2018 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2555-2560, ⟨10.23919/ECC.2018.8550398⟩
Communication dans un congrès hal-02453193v1

Design of a Weighted Multi-Controller for Lateral Guidance of Autonomous Vehicles Using Steering Control

 Nolwenn Monot , Xavier Moreau , Andre Benine-Neto , Audrey Rizzo , François Aioun
2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2018, Zadar, Croatia. pp.1-7, ⟨10.1109/MED.2018.8443050⟩
Communication dans un congrès hal-02444582v1

Robust control for an electro-mechanical anti-lock braking system: the CRONE approach

 André Benine-Neto , Xavier Moreau , Patrick Lanusse
2Oth World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Jul 2017, Toulouse, France. pp.12575 - 12581, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2198⟩
Communication dans un congrès hal-01707284v1

CRONE Body Control with a Pneumatic Self-leveling Suspension System

 Jean-Louis Bouvin , Xavier Moreau , Andre Benine-Neto , Vincent Hernette , Pascal Serrier , et al.
Journal of Applied Nonlinear Dynamics, 2019, 8 (1), pp.79-96. ⟨10.5890/JAND.2019.03.007⟩
Article dans une revue hal-02444576v1
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Piecewise affine output feedback controller for vehicle lane keeping

 Andre Benine-Neto , Saïd Mammar
American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada. pp.6533-6538, ⟨10.1109/ACC.2012.6314735⟩
Communication dans un congrès hal-00866996v1
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Piecewise affine control for lane departure avoidance

 Andre Benine-Neto , Saïd Mammar , Benoît Lusetti , Stefano Scalzi
Vehicle System Dynamics, 2013, 51 (8), pp.1121-1150. ⟨10.1080/00423114.2013.783220⟩
Article dans une revue hal-00866990v1

Suspension pneumatique Confort multi cellules, arrangement parallèle de cellules RC série

 Vincent Hernette , Jean-Louis Bouvin , Xavier Moreau , Andre Benine-Neto , Alain Oustaloup
France, N° de brevet: 1873829. 2018
Brevet hal-02472801v1

Procédé et système pour déterminer un parcours à accomplir au sein d’un espace

 Monot Nolwenn , Audrey Rizzo , François Aioun , Xavier Moreau , Andre Benine-Neto
France, N° de brevet: 1906315. 2019
Brevet hal-02473839v1

Dimensionless factors to design hydropneumatic suspension systems

 William Humberto Cuellar Sanchez , Eugênio Libório Feitosa Fortaleza , André Benine-Neto
24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, Dec 2017, Curitiba, Brazil
Communication dans un congrès hal-01707329v1

Approche hiérarchisée pour le Contrôle Global du Châssis

 Emna Hamrouni , Jean-Louis Bouvin , Xavier Moreau , Andre Benine-Neto , Vincent Hernette , et al.
Automatique, 2018, 2 (1), ⟨10.21494/ISTE.OP.2018.0281⟩
Article dans une revue hal-02444577v1

Explaining Driller Methodology Mitigation of Compensator Induced Vibration of Passive Heave Compensator for Drill Bit in Contact Operation

 William Humberto Cuéllar Sánchez , Marcio Yamamoto , André Benine , Eugênio Libório Feitosa Fortaleza
Offshore Technology Conference Brasil, Oct 2023, Rio de Janeiro, Brazil. ⟨10.4043/32914-MS⟩
Communication dans un congrès hal-04306786v1

Dynamic Stability Control system : the CRONE approach

 Monot Nolwenn , Xavier Moreau , Andre Benine-Neto , Audrey Rizzo , François Aioun
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-01713391v1

La conduite en conditions limite : contrôle d'un modèle non linéaire du véhicule par une approche affine par morceaux via le suivi d'une référence en vitesse de lacet

 Andre Benine-Neto , Stefano Scalzi , Mariana Netto , William Pasillas-Lépine , Saïd Mammar
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France. (elec. proc.)
Communication dans un congrès hal-00526023v1
Image document

Model reference-based vehicle lateral control for lane departure avoidance

 André Benine-Neto , Stefano Scalzi , Said Mammar , Mariana Netto , Benoît Lusetti
International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2014, 12 (3), pp.284-306. ⟨10.1504/IJVAS.2014.063044⟩
Article dans une revue hal-01023288v1
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