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10 résultats
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Activity Recognition With Multiple Wearable Sensors for Industrial Applications

Adrien Malaisé , Pauline Maurice , Francis Colas , François Charpillet , Serena Ivaldi
ACHI 2018 - Eleventh International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Mar 2018, Rome, Italy
Communication dans un congrès hal-01701996v1
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Ethical and Social Considerations for the Introduction of Human-Centered Technologies at Work

Pauline Maurice , Ludivine Allienne , Adrien Malaisé , Serena Ivaldi
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2018, Genova, Italy
Communication dans un congrès hal-01826487v1
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Online Human Activity Recognition for Ergonomics Assessment

Adrien Malaisé , Pauline Maurice , Francis Colas , Serena Ivaldi
SIAS 2018 - 9ème conférence internationale sur la sécurité des systèmes industriels automatisés, Oct 2018, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-01808832v1
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Apprentissage du mouvement humain à l'aide de capteurs portés : vers l'automatisation de l'évaluation ergonomique

Adrien Malaisé
Informatique [cs]. Université de Lorraine, 2020. Français. ⟨NNT : 2020LORR0055⟩
Thèse tel-02896582v2
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One-shot Evaluation of the Control Interface of a Robotic Arm by Non-Experts

Sebastian Marichal , Adrien Malaisé , Valerio Modugno , Oriane Dermy , François Charpillet , et al.
International Conference on Social Robotics, Nov 2016, Kansas City, United States
Communication dans un congrès hal-01353809v1
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Online Human Activity Recognition for Ergonomics Assessment

Adrien Malaisé , Pauline Maurice , Francis Colas , Serena Ivaldi
JNRH 2018 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2018, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-02348724v1
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Activity Recognition for Ergonomics Assessment of Industrial Tasks with Automatic Feature Selection

Adrien Malaisé , Pauline Maurice , Francis Colas , Serena Ivaldi
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1132-1139. ⟨10.1109/LRA.2019.2894389⟩
Article dans une revue hal-01985013v1
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Towards collaboration between professional caregivers and robots - A preliminary study

Adrien Malaisé , Sophie Nertomb , François Charpillet , Serena Ivaldi
International Conference on Social Robotics - Workshop “Using social robots to improve the quality of life in the elderly”, Nov 2016, Kansas City, United States
Communication dans un congrès hal-01377708v1
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Human Movement and Ergonomics: an Industry-Oriented Dataset for Collaborative Robotics

Pauline Maurice , Adrien Malaisé , Clélie Amiot , Nicolas Paris , Guy-Junior Richard , et al.
The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (14), pp.1529-1537. ⟨10.1177/0278364919882089⟩
Article dans une revue hal-02289107v1
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Towards Attention Monitoring of Older Adults with Cognitive Impairment During Interaction with an Embodied Conversational Agent

Pierre Wargnier , Adrien Malaisé , Julien Jacquemot , Samuel Benveniste , Pierre Jouvelot , et al.
The Third International Workshop on Virtual and Augmented Assistive Technology (VAAT), Mar 2015, Arles, France. pp 23-28, ⟨10.1109/VAAT.2015.7155406⟩
Communication dans un congrès hal-01137307v1