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Integration of vision and force control for physical interaction with robotic manipulators

 Alexander Oliva
Robotics [cs.RO]. Université Rennes 1, 2022. English. ⟨NNT : 2022REN1S007⟩
Thèse tel-03690426v2
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Cooperative Visual-Inertial Sensor Fusion: Fundamental Equations and State Determination in Closed-Form

 Agostino Martinelli , Alessandro Renzaglia , Alexander Oliva
Autonomous Robots, 2020, 44, pp.339-357. ⟨10.1007/s10514-019-09841-8⟩
Article dans une revue hal-02013869v1
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A General Visual-Impedance Framework for Effectively Combining Vision and Force Sensing in Feature Space

 Alexander Oliva , Paolo Robuffo Giordano , François Chaumette
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (3), pp.4441-4448. ⟨10.1109/LRA.2021.3068911⟩
Article dans une revue hal-03180717v1
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Dynamic Identification of the Franka Emika Panda Robot with Retrieval of Feasible Parameters Using Penalty-Based Optimization

 Claudio Gaz , Marco Cognetti , Alexander Oliva , Paolo Robuffo Giordano , Alessandro de Luca
2019, pp.1-9
Autre publication scientifique hal-02265294v1
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Dynamic Identification of the Franka Emika Panda Robot With Retrieval of Feasible Parameters Using Penalty-Based Optimization

 Claudio Gaz , Marco Cognetti , Alexander Oliva , Paolo Robuffo Giordano , Alessandro de Luca
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.4147-4154. ⟨10.1109/LRA.2019.2931248⟩
Article dans une revue hal-02265293v1
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Cooperative Visual-Inertial Sensor Fusion: the Analytic Solution

 Agostino Martinelli , Alexander Oliva , Bernard Mourrain
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.453-460. ⟨10.1109/LRA.2019.2891025⟩
Article dans une revue hal-01966542v1
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