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70 résultats

QUALCOM : une expérience sur la qualification des comportements d’une lampe robotique

Joffrey Becker , Virginie Andre , Alain Dutech
Techniques et culture, 2019, Varia, ⟨10.4000/tc.10771⟩
Article dans une revue hal-02075467v1

Apprentissage par renforcement pour la conception de Systèmes Multi-Agents Réactifs

Alain Dutech , Olivier Buffet , François Charpillet
Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents 2003 - JFSMA'03, 2003, Hammamet, Tunise, pp.219-231
Communication dans un congrès inria-00099564v1

Multi-Agent Systems by Incremental Gradient Reinforcement Learning.

Alain Dutech , Olivier Buffet , François Charpillet
17th International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2001, Seattle, WA, USA, pp.833--838
Communication dans un congrès inria-00101090v1

Incremental reinforcement learning for designing multi-agent systems

Olivier Buffet , François Charpillet , Alain Dutech
5th International Conference on Autonomous Agents, Jun 2001, Montréal, Canada, 8 p
Communication dans un congrès inria-00100538v1

Learning to weigh basic behaviors in Scalable Agents

Olivier Buffet , Alain Dutech , François Charpillet
First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS 2002, 2002, Bologna, Italy, pp.1264-1265
Communication dans un congrès inria-00100765v1
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Réservoir computing" et Apprentissage par Renforcement Développemental

Alain Dutech
Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 13 p
Communication dans un congrès hal-00736316v1
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Online Learning with Noise: A Kernel-Based Policy-Gradient Approach

Emmanuel Daucé , Alain Dutech
Conférence Française de Neurosciences Computationnelles - NeuroComp 2010, Oct 2010, Lyon, France
Communication dans un congrès inria-00517006v1
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Apprentissage par renforcement et jeux stochastiques à information incomplète

Raghav Aras , Alain Dutech
Cinquièmes Journées Nationales sur Processus Décisionnel de Markov et Intelligence Artificielle - PDMIA'05, Jun 2005, Lille/France
Communication dans un congrès inria-00000212v1
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Apprentissage par Renforcement Développemental en Robotique Autonome

Luc Sarzyniec , Olivier Buffet , Alain Dutech
Conférence d'Apprentissage - CAP 2011, May 2011, Chambéry, France
Communication dans un congrès inria-00633426v1
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Proteus, des web services pour les systèmes de maintenance

Xavier Rebeuf , Nicolas Blanc , François Charpillet , Denis Chevé , Alain Dutech , et al.
Nouvelles Technologie de la Répartition - NOTERE'04, Concordia University, 2004, Saidia/Maroc, pp.163-178
Communication dans un congrès inria-00107792v1
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Toward a data efficient neural actor-critic

Matthieu Zimmer , Yann Boniface , Alain Dutech
EWRL 2016 - The 13th European Workshop on Reinforcement Learning, Dec 2016, Barcelona, Spain
Communication dans un congrès hal-01413885v1
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Exploring Sensitization in the Context of Extending the Behavior of an Artificial Agent

Tristan Gillard , Jérémy Fix , Alain Dutech
International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB22), Sep 2022, Cergy-Pontoise, France. pp.15-27, ⟨10.1007/978-3-031-16770-6_2⟩
Communication dans un congrès hal-04031636v1

How do we make sense of a robot’s behavior? An experimental case study

Joffrey Becker , Virginie André , Alain Dutech
IACS4- 4th Conference of the International Association for Cognitive Semiotics, KU Leuven; RWTH Aachen University, Jun 2022, Virtual Conference, Germany
Communication dans un congrès hal-03698516v1

Towards the Usage of Advanced Behavioral Simulations for Simultaneous Tracking and Activity Recognition.

Arsène Fansi Tchango , Vincent Thomas , Olivier Buffet , Fabien Flacher , Alain Dutech
STAIRS 2014 - Proceedings of the Seventh European Starting AI Researcher Symposium, Aug 2014, Pragues, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-01073427v1
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Self-organizing developmental reinforcement learning

Alain Dutech
International Conference on Simulated Animal Behavior, 2012, Odense, Denmark
Communication dans un congrès hal-00705350v1
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Reinforcement Learning Approaches to Instrumental Contingency Degradation in Rats

Alain Dutech , Etienne Coutureau , Alain Marchand
Conférence Française de Neurosciences Computationnelles - NeuroComp 2010, Oct 2010, Lyon, France
Communication dans un congrès inria-00517011v1

Partially Observable Markov Decision Processes

Alain Dutech , Bruno Scherrer
Olivier Sigaud and Olivier Buffet. Markov Decision Processes in Artificial Intelligence, ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2010, inria-00439123
Chapitre d'ouvrage inria-00439123v1

Simultaneous Tracking and Activity Recognition (STAR) using Advanced Agent-Based Behavioral Simulations.

Arsène Fansi Tchango , Vincent Thomas , Olivier Buffet , Fabien Flacher , Alain Dutech
ECAI - Proceedings of the Twenty-first European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2014, Pragues, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-01073424v1
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Non-Associative Learning and the Iterant Deformable Sensorimotor Medium

Tristan Gillard , Alain Dutech , Jérémy Fix
[Research Report] RR-9472, Inria Nancy - Grand Est. 2022, pp.50
Rapport hal-03672726v1

Guido and Am I Robot?, case study of two robotic artworks operating in public spaces

Paul Granjon , Alain Dutech , Patrick Henaff
ICLI 2018 - International Conference on Live Interfaces, Jun 2018, Porto, Portugal
Communication dans un congrès hal-01843041v1
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[Re] Modeling habits as self-sustained patterns of sensorimotor behavior

Tristan Gillard , Jérémy Fix , Alain Dutech
The ReScience journal, 2022, ⟨10.5281/zenodo.6478462⟩
Article dans une revue hal-03725504v1
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Neural Fitted Actor-Critic

Matthieu Zimmer , Yann Boniface , Alain Dutech
ESANN 2016 - Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, Apr 2016, Bruges, Belgium
Communication dans un congrès hal-01350651v1
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Off-Policy Neural Fitted Actor-Critic

Matthieu Zimmer , Yann Boniface , Alain Dutech
NIPS 2016 - Deep Reinforcement Learning Workshop, Dec 2016, Barcelona, Spain
Communication dans un congrès hal-01413886v1

Apprentissage par renforcement pour les processus décisionnels de Markov partiellement observés.

Alain Dutech , Manuel Samuelides
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2003, 17 (4), pp.559-589
Article dans une revue inria-00099563v1
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Modèles stochastiques de la prise de décision collective

Alain Dutech
Colloque de l'Association pour la Recherche Cognitive - ARCo'07 : Cognition – Complexité – Collectif, ARCo - INRIA - EKOS, Nov 2007, Nancy, France. pp.167-176
Communication dans un congrès inria-00179596v1
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Mixed Integer Linear Programming For Exact Finite-Horizon Planning In Decentralized Pomdps

Raghav Aras , Alain Dutech , François Charpillet
The International Conference on Automated Planning and Scheduling - ICAPS 2007, Sep 2008, Providence / Rhode Island, United States. pp.18-25
Communication dans un congrès inria-00163372v1
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Cooperation through communication in decentralized Markov games

Raghav Aras , Alain Dutech , François Charpillet
International Conference on Advances in Intelligent Systems - Theory and Applications - AISTA'2004, Nov 2004, Luxembourg-Kirchberg/Luxembourg
Communication dans un congrès inria-00000210v1
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Développement autonome des comportements de base d'un agent

Olivier Buffet , Alain Dutech , François Charpillet
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2005, Apprentissage automatique, 19 (4-5), pp.603-632
Article dans une revue inria-00000572v1

Adaptive Combination of Behaviors in an Agent

Olivier Buffet , Alain Dutech , François Charpillet
European Conference on Artificial Intelligence - ECAI'02, 2002, Lyon, France, pp.48-52
Communication dans un congrès inria-00100766v1
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Etude de différentes combinaisons de comportements adaptatives.

Olivier Buffet , Alain Dutech , François Charpillet
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2006, Décision et planification dans l'incertain, 20 (2-3), pp.311-344
Article dans une revue inria-00119272v1