Christophe Roman
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Documents
Présentation
Poste
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### sept 2020-.... Maitre de conférence
Université Aix-Marseille, Faculté des sciences, Laboratoire Informatique et Système, Marseille
Modélisation, diagnostic, pronostic et contrôle.
### sept 2019-aout 2020 ATER
avec Yann Le Gorrec, et Yongxin Wu, ENSMM Femto-st, Besançon
Modélisation et contrôle d'une mousse en vue d'atténuation d'onde acoustique.
### sept 2018-aout 2019 Chercheur contractuelle
avec Christophe Prieur, Gipsa-lab, Grenoble.
Expérimentation : contrôle et estimation d'une manipulation inspirée des systèmes de forage.
Formation
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### sept 2015-aout 2018 Thèse
sous la direction de D. Bresch-Petri, C. Prieur et O. Sename, Gipsa-lab, Grenoble
Contrôle frontière d'une équation d'onde.
### sept 2014-aout 2015 Master 2 ATSI
co-habilité ENS de Cachan -- Supélec -- Université Paris-Sud (Paris XI)
Automatique et Traitement du Signal et de l'Image.
### sept 2013-aout 2014 Master 2 FEsup PA
ENS de Cachan
Formation pour l'Enseignement dans le Supérieur -- Physique Appliquée (feu préparation à agrégation de physique appliquée)
### sept 2012-aout 2013 Master 1 IST
co-habilité ENS de Cachan -- Université Paris-Sud (Paris XI)
Informations Systèmes et Technologies
### sept 2011-aout 2012 License 3 SAPHIRE
ENS de Cachan
Sciences Appliquées à la Physique et à l'Ingénierie pour la Recherche et l'Enseignement --- Année pluridisciplinaire (Génie Civil -- Génie Mécanique -- Génie Électrique)
### sept 2011
Nomination en tant que normalien, École Normale Supérieure de Cachan
Présentation
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Ces quelques lignes sont pour présenter ma recherche.
La recherche effectuée durant ma thèse concerne les systèmes dynamiques de dimension infinie, plus particulièrement l'équation des ondes. Cette dernière permet de représenter l'effet masse-ressort de la matière, e.g. vibration, propagation du son. Tout comme la linéarité des systèmes réels n’est que locale, la rigidité des corps n’est pas forcement valide sur la plage de fonctionnement intéressante/utile. La non-rigidité des corps peut être modélisée par une équation aux dérivées partielles, et souvent par l’équation des ondes. On la retrouve aussi en électronique (équation des télégraphes) et en électromagnétique (propagation des champs). Concrètement, durant mes trois années de thèse, nous avons développé une méthode pour étudier la robustesse de loi de contrôle adaptative par rapport à des erreurs de modèle. Le contrôle adaptatif est aussi qualifié de contrôle par apprentissage, l'idée est d'adapter la commande afin de prendre en compte des paramètres inconnus du système. On a aussi réalisé la synthèse de loi de contrôle frontière.
Durant mon post-doc au Gipsa-lab on a étudié les problèmes inverses liés à l’estimation hors ligne des paramètres d’une équation d’onde (système dynamique de dimension infinie) avec des données frontières et expérimentales (un papier journal est publié à TCST: Transaction on Control System and Technologie). J'ai aussi étudier l'application du principe d'invariance de La Salle en dimension infinie, un papier avais été soumis à `Evolution Equations and Control Theory' il n'a pas été accepter, je travaille activement à sa réécriture et généralisation.
Durant mon ATER, on s'est intéressé à la modélisation de la propagation d'ondes acoustiques à travers une mousse élastique dont la déformation est actionnée en vue d'une problématique de contrôle.
Ce que je vise en recherche c'est l'association de la modélisation (développer, justifier, comparer des modèles dynamiques), l'identification (validation de modèle, estimation de paramètres et d'état, supervision) et du contrôle (rapidité, stabilité, robustesse, adaptabilité, optimalité).
Publications
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Parameter identification of a linear wave equation from experimental boundary dataIEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29 (5), pp.2166-2179. ⟨10.1109/TCST.2020.3032714⟩
Article dans une revue
hal-02985612v2
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Robustness to in-domain viscous damping of a collocated boundary adaptive feedback law for an anti-damped boundary wave PDEIEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (8), pp.3284-3299. ⟨10.1109/TAC.2019.2899048⟩
Article dans une revue
hal-01637663v2
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Backstepping control of a wave PDE with unstable source terms and dynamic boundaryIEEE Control Systems Letters, 2018, 2 (3), pp.459-464. ⟨10.1109/LCSYS.2018.2841898⟩
Article dans une revue
hal-01815802v1
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Boundary Control of a Wave Equation With an Anti-Damped Boundary Dynamics in Presence of an In-Domain Velocity Source TermIFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.4870-4873
Communication dans un congrès
hal-01637661v1
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Robustness of an Adaptive Output Feedback for an Anti-Damped Boundary Wave PDE in Presence of In-Domain Viscous DampingACC 2016 - American Control Conference, Jul 2016, Boston, MA, United States. ⟨10.1109/ACC.2016.7525448⟩
Communication dans un congrès
hal-01349352v1
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Backstepping Observer Based-Control for an Anti-Damped Boundary Wave PDE in Presence of In-Domain Viscous DampingCDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, ieee, Dec 2016, Las Vegas, NV, United States
Communication dans un congrès
hal-01413025v2
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